增量式編碼器如何快速檢測(cè)好壞？增量式編碼器的工作原理及運(yùn)用！

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，增量式編碼器在當(dāng)今各行業(yè)運(yùn)用十分廣泛，那么如何快速檢測(cè)它的好壞呢？

1、增量式編碼器靜止時(shí)，可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V；輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓。

2、增量式編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)定電壓值。

3、萬(wàn)用表只能做粗略檢查，如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬(wàn)用表，是無(wú)法準(zhǔn)確檢查編碼器是否完全正常的，因?yàn)檎r(shí)，編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的，所以建議你使用示波器來(lái)進(jìn)行測(cè)量。

5、具體檢測(cè)方法是：將增量式編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，則說(shuō)明編碼器是好的。

另外用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常，編碼器為NPN輸出時(shí)：測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線，晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時(shí)：測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線，晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V，把編碼器拆下來(lái)，在不斷電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，看有沒(méi)有變動(dòng)，如數(shù)據(jù)不變動(dòng)，該編碼器就是壞的，如有變動(dòng)，就證明該編碼器是好的。

增量式編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。如果編碼器能拆下來(lái)較好，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值不變化或者變化無(wú)規(guī)律就是壞的。

增量式編碼器的工作原理及運(yùn)用有哪些？

增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。

增量式編碼器的分類(lèi)：按輸出信號(hào)劃分：脈沖方波信號(hào)（TTL、HTL）、正余弦sin/cos信號(hào)（電流或電壓輸出）。

按輸出電路劃分：集電極開(kāi)路輸出（NPN、PNP）、TTL線驅(qū)動(dòng)Line Drive輸出、HTL推挽式輸出。

按形式劃分：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

增量式編碼器的運(yùn)用：

增量式編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等。