絕對值編碼器有哪些常見輸出信號(hào)方式？絕對值編碼器在機(jī)械臂上的應(yīng)用介紹！
絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù)，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。
一．并行輸出
多少位（碼道）絕對值編碼器1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出，并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。
對于位數(shù)不高的絕對值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口，有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn)，直接讀取電平的高低，輸出即時(shí)，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：
1、需要是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2、占用多點(diǎn)接口，所有接口和電纜需要確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無法判斷。
3、傳輸距離不能遠(yuǎn)，對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同，一般在10米內(nèi)使用，對于復(fù)雜環(huán)境，希望有隔離。
4、對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度及可靠性隱患，同樣，對于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內(nèi)部，增加編碼器器件的故障損壞率。
二.同步串行界面（SSI）輸出
串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步節(jié)拍，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的起始，這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。
絕對值編碼器在機(jī)械臂上的運(yùn)用
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，機(jī)械臂在各領(lǐng)域行業(yè)運(yùn)用越來越廣泛，接下來就讓小編介紹下，絕對值編碼器在工業(yè)智能機(jī)械臂上的應(yīng)用。
首先，讓我們先了解一下絕對值編碼器，絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的準(zhǔn)有性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無需開機(jī)找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，絕對值編碼器無需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。
一般來說，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要絕對值編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中，比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂，較高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，反應(yīng)非常靈敏；可以通過讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置，絕對值編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。
對于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)，讓絕對值編碼器能更好的應(yīng)用于其中。
在多圈光電絕對值編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。絕對值編碼器高精度，高靈敏度，快速反應(yīng)，能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。
