數(shù)字精度的選擇：深度剖析增量式編碼器與絕對式編碼器！
引言： 增量式編碼器和絕對式編碼器是工業(yè)控制領(lǐng)域中常見的兩種編碼器類型，它們在工作原理、機(jī)械構(gòu)成以及應(yīng)用領(lǐng)域上存在顯著差異。本文將深入探討這兩者的區(qū)別，為工程師和研究人員提供清晰的認(rèn)識(shí)，并分享增量式編碼器的常見使用方法。
一、增量式編碼器與絕對式編碼器的區(qū)別
通斷電記憶不同：
增量式編碼器： 沒有記憶，斷電重啟需要回到參考零位。
絕對式編碼器：?具有記憶功能，斷電重啟時(shí)無需回到零位，仍可知道目標(biāo)位置。這使得絕對式編碼器具有更高的抗干擾特性和可靠性。
碼盤不同：
增量式編碼器： 采用不同的計(jì)數(shù)方式，其碼盤與絕對式編碼器相比有顯著差異。
絕對式編碼器： 使用一組二進(jìn)制數(shù)值表示位置，與增量式編碼器的碼盤不同。
輸出信號(hào)不同：
增量式編碼器： 輸出脈沖信號(hào)。
絕對式編碼器： 輸出一組二進(jìn)制的數(shù)值，而非脈沖信號(hào)。
計(jì)數(shù)量受限不同：
增量式編碼器： 轉(zhuǎn)數(shù)不受限制。
絕對式編碼器： 不能超過設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)量程。
應(yīng)用領(lǐng)域不同：
增量式編碼器： 更適用于確定速度、距離或運(yùn)動(dòng)方向的場景。
絕對式編碼器： 在工控定位領(lǐng)域應(yīng)用更廣泛，由于其斷電記憶功能而具有更高的精準(zhǔn)度。
價(jià)格不同：
絕對式編碼器： 由于其優(yōu)越特性，在價(jià)格上通常較增量式編碼器更高。
二、增量式編碼器的常見使用方法
分辨率選擇：
選擇合適的增量式編碼器，其分辨率從6到5400或更高，分辨率越高，精度越高。
輸出信號(hào)利用：
利用增量式編碼器的三路信號(hào)輸出（A、B和Z），通常采用TTL電平，可使用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
數(shù)據(jù)采集設(shè)備選擇：
使用PLC、工控機(jī)或單片機(jī)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備，需選擇合適的高速計(jì)數(shù)模塊或計(jì)數(shù)板卡。
脈沖方向設(shè)定：
建議將B脈沖設(shè)定為順向（前向）脈沖，A脈沖設(shè)定為逆向（后向）脈沖，Z脈沖作為原點(diǎn)零位脈沖。
計(jì)數(shù)棧設(shè)立：
在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧，以確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定采集和處理。
結(jié)論： 增量式編碼器和絕對式編碼器在工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域上存在顯著差異。深刻理解它們的區(qū)別，有助于工程師更好地選擇適用于特定應(yīng)用場景的編碼器類型，從而提高系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。同時(shí)，掌握增量式編碼器的常見使用方法，能夠更有效地應(yīng)用于實(shí)際工程中。
