解析伺服電機(jī)編碼器：增量式與絕對(duì)值的對(duì)比！

伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中扮演著至關(guān)重要的角色，而對(duì)于伺服電機(jī)的編碼器類型，主要有增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器兩種。這兩者之間的區(qū)別不僅影響伺服電機(jī)的性能，還決定了其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用。在上一篇文章中，我們已經(jīng)討論了為什么伺服電機(jī)需要回原點(diǎn)，而今天我們將更深入地探討增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器之間的差異。

1. 編碼方式的不同

增量式編碼器：?這種編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)數(shù)脈沖，最終使用脈沖的個(gè)數(shù)來表示位移的大小。它通過計(jì)數(shù)設(shè)備來確定位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，僅依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

絕對(duì)值編碼器： 在編碼器的每個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通暗情況，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼。這種方式直接提供了電機(jī)的當(dāng)前位置，無需其他計(jì)數(shù)設(shè)備。不僅在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，即使在電機(jī)停止或斷電時(shí)，也能立即獲取電機(jī)的確切位置。

2. 工作方式的不同

增量式編碼器： 以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置。它在停止時(shí)不提供具體位置信息，需要通過一些手段（例如回原點(diǎn)）重新確定位置。

絕對(duì)值編碼器： 由于每個(gè)位置都有唯一的編碼，無論電機(jī)是否在運(yùn)行，只要上電就能知道其當(dāng)前位置。這種工作方式消除了對(duì)原點(diǎn)的依賴，提高了抗干擾性和數(shù)據(jù)可靠性。

3. 應(yīng)用領(lǐng)域的不同

增量式編碼器： 主要應(yīng)用于需要較高精度的領(lǐng)域，如鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。

絕對(duì)值編碼器： 更適用于對(duì)位置信息要求較高、對(duì)抗干擾性要求較嚴(yán)格的領(lǐng)域，包括紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械等。

結(jié)論

在伺服電機(jī)的編碼器選擇上，增量式編碼器適用于一些要求較低的場景，而對(duì)于對(duì)位置準(zhǔn)確性、抗干擾性有更高要求的應(yīng)用，則更傾向于選擇絕對(duì)值編碼器。這兩者各有優(yōu)勢，根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇，將有助于提高伺服電機(jī)的性能和可靠性。