增量式編碼器如何接線？增量型編碼器分辨率選擇的方法！
增量式編碼器一般分為3種類型：單通道增量式編碼器，雙通道增量式編碼器，三通道增量式編碼器。
單通道增量式編碼器：
這種編碼器內(nèi)部只有1對光電耦合器，只能產(chǎn)生一個脈沖序列，一般這種是3條線。雙通道增量式編碼器：
這種編碼器分為A、B相，內(nèi)部有2對光電耦合器，能夠輸出相位差為90度的兩組獨(dú)立脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖超前、滯后關(guān)系剛好相反。一般這種是4條線。
三通道增量編碼器：
編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另一格通道有一個透光段，每轉(zhuǎn)一圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少測量的積累誤差。
一般是6條線編碼器的信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機(jī)，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減較小，抗干擾較佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
就常用的增量型編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
增量型編碼器分辨率選擇的三種方法
下面給大家介紹一下增量型編碼器分辨率選擇的常用方法：
1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。
2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動增量編碼器的轉(zhuǎn)速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達(dá)到同樣的效果。
增量型編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅(qū)動，推挽，互補(bǔ)，絕對值信號輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
增量型編碼器的特點(diǎn)具有體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡單，驅(qū)動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)，非常適合測速度，可無限累加測量。
