如何判斷編碼器是否有損壞？編碼器通訊電纜在接線時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題！
很多朋友都有這個(gè)疑惑，怎么判斷編碼器損壞？
1.用旋轉(zhuǎn)編碼器接PLC,查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確?
2.用旋轉(zhuǎn)編碼器接示波器查看波形.
3.用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常?
4.編碼器為NPN輸出時(shí):測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線,晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
5.編碼器為PNP輸出時(shí):測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線，晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
編碼器損壞的原因有很多，小編就挑幾個(gè)和大家說(shuō)說(shuō)。
①機(jī)械損傷
伺服反饋編碼器故障中較常見(jiàn)的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。
②過(guò)大的振動(dòng)
過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
對(duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō)，有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀，也容易測(cè)量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來(lái)的危害了。
還有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力作用，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)...等等。
這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng)，反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損；同時(shí)由于此類振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會(huì)被人們忽視。
不過(guò)，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí)，確保其在運(yùn)行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。
③沖擊
和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過(guò)大的沖擊力將可能導(dǎo)致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢。
因此，在使用編碼器過(guò)程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對(duì)電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊，無(wú)論是來(lái)自軸向或徑向的，例如：在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套（同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機(jī)軸套...等等）時(shí)，或者在將電機(jī)安裝到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體。
④磨損
另一種機(jī)械損傷，就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn)，但也需要引起一定的重視。
它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長(zhǎng)期振動(dòng)（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號(hào)受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等，反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。
⑤電氣損壞
在各種編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí)，在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生較高（幾千甚至上萬(wàn)伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。
而另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯(cuò)線、極性接反、電源異常（如波動(dòng)）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。
前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所有的，是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會(huì)在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當(dāng)這些金屬粉塵附著在編碼器的線路板上時(shí)，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。
⑥環(huán)境影響
這里所說(shuō)的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報(bào)告里，都會(huì)提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵...等等。
這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多，可能是電機(jī)自身防護(hù)等級(jí)不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將IP54的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備......；也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的，例如：將沒(méi)有安裝軸封的電機(jī)軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機(jī)插頭/插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機(jī)內(nèi)部...等等。
因此，伺服電機(jī)本身的IP防護(hù)等級(jí)，以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運(yùn)行維護(hù)時(shí)所采取的環(huán)境防護(hù)措施就顯得非常重要了。諸如開(kāi)地電子代理的進(jìn)口編碼器，posital、雷恩等編碼器等防護(hù)等級(jí)高、適應(yīng)惡劣的環(huán)境、使用壽命長(zhǎng)，歡迎選購(gòu)。
不過(guò)，僅僅做好對(duì)伺服電機(jī)的應(yīng)用防護(hù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)閷?duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō)，它還會(huì)受到電機(jī)內(nèi)部環(huán)境的影響。就需要大家在編碼器使用過(guò)程中引起重視。
在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候，可以從性能、性價(jià)比、使用壽命、正規(guī)渠道等方面去找合適的旋轉(zhuǎn)編碼器，專注于編碼器行業(yè)多年，為客戶提供較為豐富多選的產(chǎn)品以下：增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器…...歡迎選購(gòu)。
編碼器通訊電纜在接線要特別注意有哪些？
講解編碼器通訊電纜在接線時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題：
1.通訊電纜需要防止電機(jī)、變壓器、變頻器等嚴(yán)重的磁場(chǎng)強(qiáng)度干擾信號(hào)設(shè)備。
2.通訊電纜需要與電源電線電纜、大功率電線電纜及高噪電線電纜單獨(dú)布局，希望是采用屏蔽掉優(yōu)良的金屬電線電纜管套。
3.電線電纜要科學(xué)合理接線，防止預(yù)先存留電線電纜較長(zhǎng)，導(dǎo)致電線槽阻塞。
4.若空間受到限制，請(qǐng)采用金屬擋板、金屬套管及金屬線槽，并保持良好接地保護(hù)。
5.電線電纜應(yīng)盡可能合理安排在距離金屬部件近的部位，比如說(shuō)控制箱面板、橫梁和金屬導(dǎo)軌等。
6.電柜內(nèi)與其它電線電纜保持較小距離2cm，電柜外距離50cmz。
7.為防止耦合干擾信號(hào)，應(yīng)盡可能減少信號(hào)電纜與功率電線電纜平行布線的可能。
8.需要采用金屬電纜支架，并確保支撐架接頭處導(dǎo)通相互連接地。
