直流無刷電機(jī)是怎么延長攪拌器使用壽命的？三種伺服電機(jī)的工作原理介紹！
數(shù)顯強(qiáng)力電動攪拌器通過磨擦輪驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)無級調(diào)速，但直流無刷電機(jī)始終運(yùn)行在固定的工作點(diǎn)，直流無刷電機(jī)的功率輸出轉(zhuǎn)速和力矩在該點(diǎn)達(dá)到優(yōu)化值且基本保持為常量。功率通過磨擦輪和裝有一對塑膠偶聯(lián)器上的中軸傳遞到攪拌軸。兩齒輪系配置在相同的兩個軸上形成可手動調(diào)節(jié)的兩檔速度。為了提高數(shù)顯電動攪拌器的使用壽命，在使用前先了解以下幾點(diǎn)注意事項：
直流無刷電機(jī)
1、數(shù)顯電動攪拌器的使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，數(shù)顯電動攪拌器電動機(jī)表面要注意保持清潔，數(shù)顯電動攪拌器進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
2、當(dāng)數(shù)顯電動攪拌器的直流無刷電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時，應(yīng)查明數(shù)顯電動攪拌器障的來源是直流無刷電機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，解決故障之后，便可進(jìn)行運(yùn)行。
3、應(yīng)保證數(shù)顯電動攪拌器的直流無刷電機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤滑。
4、當(dāng)軸承的壽命終了時，數(shù)顯電動攪拌器的直流無刷電機(jī)運(yùn)行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到以下列值時，即可更換軸承。
5、更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸、匝數(shù)以及線規(guī)等，如果丟失了這些數(shù)據(jù)時，應(yīng)及時向制造廠索取，常使電動機(jī)某項或幾項性能惡化，甚至導(dǎo)致無法使用。
6、拆卸時從軸伸端或者非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸掉風(fēng)扇，按照常規(guī)從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子比較便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子的時候，要防止損壞定子繞組或者緣。
三種伺服電機(jī)的工作原理
伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。
因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
直流和交流伺服電機(jī)
1、直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：
交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電機(jī)
永磁交流伺服電機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較的主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
