行星減速機(jī)通過(guò)將高速輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)化成低速高扭矩的輸出動(dòng)力，減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)的減速設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力的減速和增扭是因?yàn)樗ㄟ^(guò)行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈之間的相互作用，因此行星減速機(jī)以這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)有著高精度、高剛性、低噪音的特點(diǎn)，讓它在許多工業(yè)應(yīng)用中都發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

雙支撐行星減速機(jī)的原理是基于以上所說(shuō)的行星齒輪傳動(dòng)原理，輸出軸與行星齒輪相連，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速降低和扭矩增加，由中心太陽(yáng)齒輪圍繞著其運(yùn)轉(zhuǎn)的行星齒輪和內(nèi)齒圈組成，輸入軸驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪，行星齒輪通過(guò)軸承與太陽(yáng)齒輪連接，并沿著內(nèi)齒圈運(yùn)動(dòng)，行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于其輸出軸與輸入軸共線，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊且能夠承受更大的負(fù)載。

行星減速機(jī)也分為單支撐行星減速機(jī)和雙支撐行星減速機(jī)，指的是行星減速機(jī)的行星架支架，行星減速機(jī)的行星架是與行星減速機(jī)的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，每個(gè)銷子孔必須是上下對(duì)應(yīng)的，必須要精確，要保證完全同心，不能有一點(diǎn)偏差，因此對(duì)于行星減速機(jī)行星架是直接影響到行星減速機(jī)的各方面性能，可以保證了伺服行星減速機(jī)的穩(wěn)定性和高精度，即使在受到了很大扭力也不會(huì)跑偏。

雙支撐精密行星減速機(jī)由于行星架兩面都有支撐，當(dāng)行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會(huì)往一邊偏，能夠確保同心度，不會(huì)出現(xiàn)打滑鎖不死的現(xiàn)象，能夠滿足高精度需求，有著體積輕小、外形美觀、安裝方便、定位精確、低背隙、剛性好、低噪音、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)過(guò)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心動(dòng)力傳遞，其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的性能成為自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人技術(shù)的核心組成部分。

單支撐和雙支撐行星減速機(jī)的區(qū)別

行星減速機(jī)是一種中空軸的減速裝置，由行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和機(jī)殼組成，它由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有一組由三個(gè)齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間，當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)聯(lián)結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力，而行星齒輪中的行星輪是可以采用單支撐或者雙支撐的方式，單支撐的行星齒輪減速機(jī)只在一個(gè)端面上支撐行星輪，而雙支撐的精密行星減速機(jī)則在兩個(gè)端面上都支撐行星輪。

先跟大家說(shuō)說(shuō)，我們的行星減速機(jī)，常用雙支撐結(jié)構(gòu)，是指高精密行星減速機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)或以上的軸承支撐裝置，減速機(jī)的行星齒輪架穿過(guò)CNC腔，然后在上加工中心鉆出子孔，它還必須確保上下表面上的銷孔完全同心（不然齒輪和齒輪不會(huì)嚙合）然后，它被放置在齒輪中，最后由銷釘固定，齒輪的兩側(cè)由行星架支撐，它們?cè)跍p速機(jī)內(nèi)部各自承擔(dān)部分承載，相對(duì)于單支撐結(jié)構(gòu)，雙支撐行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速更高、穩(wěn)定性更高、可承受更大的負(fù)載，因此它更適用于重載減速機(jī)或者大扭矩行星減速機(jī)的應(yīng)用中，雖然雙支撐結(jié)構(gòu)的成本會(huì)高一些，但它的穩(wěn)定性和使用壽命比單支撐結(jié)構(gòu)要更高。

而單支撐結(jié)構(gòu)是指行星減速機(jī)內(nèi)部只有一組軸承支撐裝置，行星架上打三個(gè)銷孔，三個(gè)銷放在行星架上，齒輪固定在銷上，齒輪的一側(cè)是行星齒輪架，另一側(cè)是懸掛的，在齒輪架的后面放置一個(gè)護(hù)罩以分離齒輪，這種結(jié)構(gòu)可以有效降低軸承的成本，在使用過(guò)程中，負(fù)載會(huì)集中在單個(gè)支撐點(diǎn)上，因此結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和強(qiáng)度有相應(yīng)的局限性，單支撐結(jié)構(gòu)多應(yīng)用于中小型減速機(jī)和輕載工況下的減速機(jī)中。

單支撐的結(jié)構(gòu)是較為簡(jiǎn)單的，可以降低制造成本，并且在使用過(guò)程中由于受力集中在單支撐結(jié)構(gòu)上，所以可以有效控制行星輪的軸向變形，此外，單支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)在使用壽命和噪音相對(duì)較穩(wěn)定，而雙支撐的減速機(jī)采用了更加穩(wěn)固的支撐結(jié)構(gòu)，在承受較大力矩時(shí)不易變形，從而可以提高行星輪的性能和使用壽命，并且在噪音方面也較為優(yōu)秀。