伺服電機是一種補助馬達，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有兩個自由度：電角度與機械角度。
當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。當(dāng)信號電壓為額定值時，電機處于恒轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)，即輸出軸上的角速度與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速有關(guān)；當(dāng)信號電壓超過額定值時，電機將快速運轉(zhuǎn)直至脫步或超程停機。
由于伺服電機具有調(diào)速范圍大、結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)高精度控制等優(yōu)點而在工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。
伺服電動機分為直流和交流兩種類型：
直流伺服電動機又分為有刷和無刷兩種：
1、有刷伺服的優(yōu)點是可以做成各種型狀，使用方便靈活；缺點是體積大、效率低、發(fā)熱大及需要維護等；
2、無刷的構(gòu)造簡單、運行可靠性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點；缺點是需要維護及難于做成小型化等
3、交流伺服的優(yōu)點是無須專用裝置即可快速換相及響應(yīng)快等優(yōu)點；缺點是對電網(wǎng)要求較高。
目前市場上主要有以下四種類型的伺服電動機：
1. 直流他勵式。
2. 永磁同步式。
3. 交流異步電動機和感應(yīng)電動機。
4. 交-直-交電動機的應(yīng)用。
一體伺服電機有哪些優(yōu)缺點？
一體式伺服電機相對于傳統(tǒng)的分布式伺服電機，減少了線纜的連接數(shù)量，伺服驅(qū)動器的體積大大減少。這樣的話，整個伺服系統(tǒng)看起來就只有一個電機，體積大大減小。以往，一些設(shè)備因為內(nèi)部空間的問題無法安裝伺服，現(xiàn)在一體式伺服就不存在這個問題了。
當(dāng)然，一體式伺服也有自己的局限之處，比如驅(qū)動器的負(fù)載能力比較小，電機長時間持續(xù)工作容易過熱。另外，電機多為低壓小功率設(shè)備，電機轉(zhuǎn)矩較小。因此，目前一體式伺服還無法取代分布式伺服，我們應(yīng)該根據(jù)項目的實際需要進行選擇。
