RV減速機(jī)，是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是傳統(tǒng)擺線(xiàn)針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，隨著市場(chǎng)和技術(shù)的發(fā)展，成為了工業(yè)機(jī)器人（尤其是中大型工業(yè)機(jī)器人）上關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的核心部件。
因此RV減速機(jī)又被稱(chēng)之為精密擺線(xiàn)針輪減速機(jī)，而我們常見(jiàn)的RV減速機(jī)分別為RV-E系列與RV-C系列，工作原理是當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成分既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸入軸正傳一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，在借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
RV擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的構(gòu)造由輸出法蘭、支撐法蘭、針齒殼、擺線(xiàn)齒輪、曲柄軸、行星齒輪、針齒、輸入齒輪（選件）、主軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承連保持架、油封等組成。
RV精密減速機(jī)產(chǎn)品特征有以下：
一、超扁平設(shè)計(jì)/結(jié)構(gòu)緊湊 通過(guò)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線(xiàn)針輪行星機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊做出貢獻(xiàn)。
二、高精度 通過(guò)精密擺線(xiàn)齒輪實(shí)現(xiàn)高精度。
三、高剛性 提高嚙合率分散負(fù)載，故剛性極高。
四、高效率 設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)圓滑動(dòng)作且高效率。
五、扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭矩剛度遠(yuǎn)大于一般擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回查小。
六、低背隙 通過(guò)各部位間隙的最佳化配置，可以實(shí)現(xiàn)背隙1arcmin以下的高精度定位。
七、電機(jī)安裝簡(jiǎn)單 使用RV減速機(jī)進(jìn)行安裝，用戶(hù)可根據(jù)自身購(gòu)買(mǎi)電機(jī)的安裝尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。
RV擺線(xiàn)針輪減速機(jī)采用擺線(xiàn)針齒輪嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線(xiàn)減速機(jī)，廣泛應(yīng)用于石油、化工、輸送、食品、醫(yī)藥、礦石、建筑、起重、食品、印刷、紡織、水泥、環(huán)保、冶金、發(fā)電、建筑等等行業(yè)，受到了過(guò)大用戶(hù)的普遍歡迎。
rv減速機(jī)應(yīng)用
Rv減速機(jī)采用了精密的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠給工業(yè)自動(dòng)化提供高精度傳動(dòng)需求，具有緊湊結(jié)構(gòu)、壽命長(zhǎng)、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比范圍大、高扭矩輸出等一系列的的特征。
精密Rv減速機(jī)主動(dòng)的太陽(yáng)輪與輸入軸相連，傳動(dòng)裝置由第一級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱的行星輪結(jié)構(gòu)和第二級(jí)的擺線(xiàn)行星輪兩部分組成，形成的一個(gè)封閉式的差動(dòng)輪系，當(dāng)漸開(kāi)線(xiàn)中心輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它會(huì)帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪在繞曲柄軸上旋轉(zhuǎn)，并于固定的針輪相嚙合，行星架由裝在其在上的三對(duì)曲軸支撐軸承推動(dòng)，將擺線(xiàn)針輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1：1的速比傳遞出來(lái)。
Rv精密減速機(jī)內(nèi)部還有一個(gè)重要的裝置-偏心輪，偏心輪可以將rv減速機(jī)的輸出輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變180度，并且控制輸出輪對(duì)行星齒輪的斷開(kāi)和連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出啟動(dòng)和停止的控制，此外，rv減速機(jī)是能夠根據(jù)用戶(hù)的不同需求，控制減速機(jī)的輸出力矩大小和輸出輪的旋轉(zhuǎn)速度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器對(duì)于精度的需求。
RV減速機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使其能夠輸出高扭矩，在機(jī)器人的工作中，往往需要完成各自精確的動(dòng)作，如：組裝、定位、抓取等，而RV減速機(jī)可以確保機(jī)器人能夠承受快速運(yùn)動(dòng)和高負(fù)載的要求，能夠提供足夠的動(dòng)力支持機(jī)器人的工作，可想而知，如果使用的減速機(jī)傳動(dòng)精度不夠高，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確，影響工作的效率和質(zhì)量，而減速機(jī)的扭矩輸出不足，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)困難甚至失敗，但是您選用的是RV減速機(jī)，而rv減速機(jī)采用了精密的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其齒輪齒數(shù)多、助記格外，雖然摩擦系數(shù)小、剛度高等優(yōu)良性能，適用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)處，展示了其在高精度要求應(yīng)用中的重要性。
這使得擺線(xiàn)針輪rv減速機(jī)在各類(lèi)行業(yè)行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械裝置中被廣泛應(yīng)用，其輸入軸和輸出軸、輸入法蘭和輸出法蘭的配置均可根據(jù)實(shí)際安裝需求進(jìn)行靈活調(diào)整，廣泛適用于起重運(yùn)輸、飲料、冶金、礦石、化工建筑等多個(gè)領(lǐng)域，都能見(jiàn)到rv減速機(jī)的身影，其在機(jī)械設(shè)備中發(fā)揮著重要的作用。
