齒輪減速機(jī)是機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，用于速度和扭矩之間的轉(zhuǎn)換，選擇齒輪減速機(jī)的第一步就是確認(rèn)參數(shù)才能選擇出最合適的減速機(jī)類(lèi)型，然后，可以確定在特定應(yīng)用的全款下是否需要齒輪行星減速機(jī)，盡量選擇接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
減速比，就是減速裝置的傳動(dòng)比，也是傳動(dòng)比的一種，是指精密減速機(jī)機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用“i”表示，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
減速比的通用計(jì)算方法是減速比=使用扭矩÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)，（電機(jī)額定功率為P（kw），轉(zhuǎn)數(shù)為n1（r/min），減速機(jī)總傳動(dòng)比i，傳動(dòng)效率u）
減速比i=減速機(jī)輸出速度除以輸出速度，如1：30，則表示輸出軸轉(zhuǎn)1圈，輸入軸轉(zhuǎn)30圈，就是速度降低的比率是個(gè)非常重要的參數(shù)之一。還有定義計(jì)算方法，減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1，其次還有一種是齒輪系計(jì)算方法，是減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。以及皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。
其次，需要考慮行星減速機(jī)的效率，一般來(lái)說(shuō)，減速比越大，效率就越低，因此，在選擇減速比時(shí)需要平衡所需的轉(zhuǎn)數(shù)和扭矩與效率之間的關(guān)系，還需要考慮所選行星減速機(jī)的最大扭矩和額定功率，如果應(yīng)用場(chǎng)景中需要大扭矩或高功率輸出，需要選擇能夠滿足這些要求的行星減速機(jī)型號(hào)。
選擇合適的減速比是有著對(duì)行星減速機(jī)降低同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按照電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)的額定扭矩，減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為傳動(dòng)比的平方。
齒輪減速電機(jī)——自動(dòng)化之脈
齒輪減速電機(jī)又被稱(chēng)之為減速齒輪電機(jī)或減速電機(jī)，是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)閉式傳動(dòng)齒輪減速裝置，對(duì)電機(jī)及齒輪箱進(jìn)行集成組裝的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)下降轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要，齒輪電機(jī)產(chǎn)品具有低噪音、扭力大、體積小等特點(diǎn)，為自動(dòng)化之脈，傳動(dòng)機(jī)械企業(yè)的精選。
齒輪減速電機(jī)一般通過(guò)電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)齒輪減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu)，就可以大大降低轉(zhuǎn)速?gòu)亩黾訙p速電機(jī)的輸出扭力，其核心“增力減速”作用是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級(jí)齒輪副組成。
在安裝齒輪減速電機(jī)時(shí)，應(yīng)注意傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，偏差不得大于所用聯(lián)軸器的補(bǔ)償，與其他減速電機(jī)相比，行星齒輪減速機(jī)具有剛度高、精度高、傳動(dòng)效率高、扭矩/體積比高，終生免維護(hù)等特點(diǎn)。
減速電機(jī)在經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)組件的減速電機(jī)配有各種類(lèi)型的電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品的使用質(zhì)量和特性，齒輪減速電機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，普通的減速電機(jī)會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪來(lái)達(dá)到理想的減速效果，齒數(shù)之比是傳動(dòng)比，隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)使用減速電機(jī)，可以增加使用時(shí)間，獲得理想的傳動(dòng)效率。
因?yàn)辇X輪減速電機(jī)反應(yīng)速度快，控制特性好，小型電機(jī)靠摩擦力驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)體的質(zhì)量較輕，慣性輕，響應(yīng)速度快，起動(dòng)和停止時(shí)間為毫秒量級(jí)，因此它可以實(shí)現(xiàn)高精度速度控制和位置控制，為人類(lèi)生活的各個(gè)方面提供了便利，也是作為工業(yè)自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、食品加工、家庭自動(dòng)化等領(lǐng)域必不可少的關(guān)鍵基礎(chǔ)機(jī)電組件，凡是需要電驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合都可以見(jiàn)到微型電機(jī)，例如：在醫(yī)療器械、精密儀器等，減速電機(jī)能夠?yàn)獒t(yī)療器械的高效、精準(zhǔn)工作提供可靠的動(dòng)力，微型齒輪電機(jī)被廣泛用于汽車(chē)座椅調(diào)節(jié)、車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)等產(chǎn)品中，能夠?yàn)槠?chē)提供高效、便利的功能，相信微型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)更加廣泛，其在現(xiàn)代社會(huì)中的作用將會(huì)越來(lái)越重要。
