伺服電機在現(xiàn)代工業(yè)中廣泛應用，但對于許多消費者來說，如何辨別伺服電機的優(yōu)劣仍然是一個難題。本文將介紹兩種測量伺服電機好壞的方法，幫助消費者在訂購伺服電機時做出明智的決策。
電阻測量法
這種方法適用于沒有使用伺服驅動器的情況。我們可以用萬用表測量伺服電機兩個相間的電阻，這兩個電阻應該大致相等。如果手邊有能調整電壓的直流電源，可以將電壓調整為10伏特左右，然后將正極連接到電機的一相，負極連接到剩余的兩相。這時，伺服電機應該會旋轉到固定的角度。接著，切換正極連接的相，電機應該轉動到另一個固定角度。通過逐步嘗試不同的電壓，可以確定適合電機的最佳電壓值。
示波器觀測法
這種方法需要給伺服電機供電，并用手旋轉電機。同時，使用示波器觀測A、B、Z三個信號的波形圖。正常情況下，應該能夠看到單脈沖信號。如果示波器顯示出正常的脈沖波形，說明伺服電機工作正常。
接下來，我們來討論如何從6個方面完成伺服電機的基本調試。
初始化參數(shù)
在接線之前，先進行初始化參數(shù)的設置。在控制卡中，選擇控制方式將PID參數(shù)清零，并保存該狀態(tài)。在伺服電機上設置控制模式、使能由外部控制、編碼器信號輸出的齒輪比以及設置控制信號和電機速度之間的比例關系。建議將伺服電機的較大設計速度與9V的控制電壓對應，例如將設定與1V電壓對應的轉速設定為500，逐步調整參數(shù)，使得電機在動作時能夠達到預期的效果。
伺服電機接線
切斷控制卡的電源，正確連接控制卡和伺服電機之間的信號線，包括模擬輸出線、使能信號線和編碼器信號線。接通電源后，電動機不應該運動，而是可以用外力簡單地旋轉。如果電動機無法旋轉或不動，檢查使能信號的設置和配線。用外力使電機旋轉，檢查控制卡是否能正確檢測電機位置的變化，若不能，則檢查編碼器信號的接線和設置。
試方向
在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，反饋信號的方向十分重要。通過控制卡打開伺服的使能信號，此時伺服應該以低速度旋轉，這就是所謂的“零漂移”。使用控制卡提供的命令或參數(shù)來查看電機的速度和方向是否可以被控制。確認電機在給定正數(shù)時向前旋轉，編碼器計數(shù)增加；給定負數(shù)時反向旋轉，編碼器計數(shù)減少。如果電機已經(jīng)加載且行程有限，請勿使用此方法。調試時注意不要給予過大的電流，建議在1V以下進行測試。若方向不相同，可以調整控制卡或電動機上的主要參數(shù)，使其一致。
抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，存在零漂會對實際操縱效果產生一定影響，因此最好將其抑制。通過調整控制卡或伺服電機上抑制零漂的主要參數(shù)，使電動機的轉數(shù)趨近于零?？紤]到零漂本身具有一定隨機性，因此不必要求電機轉速完全為零。
建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服電機的使能信號放寬，設置一個較小的占比增益。將控制卡和伺服的使能信號置為on，此時電動機應該能夠按照運動指令基本動作。
調整閉環(huán)參數(shù)
最后，對控制參數(shù)進行微調，以確保電機能夠按照控制卡的指示移動。這一步需要有一定經(jīng)驗，如果不確定可以尋求專業(yè)人士的幫助。
通過上述方法，我們可以較為全面地測量和調試伺服電機，從而確保其良好的工作狀態(tài)。對于消費者來說，選擇和購買伺服電機時，除了了解其技術參數(shù)外，對于質量的檢測和調試也顯得十分重要。只有在確保伺服電機工作正常的情況下，才能更好地應用于實際生產和工程項目中。
