行星減速機(jī)的作用不止是用來減少速度,它的存在能讓傳動(dòng)達(dá)到最大扭矩的輸出,還在設(shè)備在進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)中出演了主角一角,從而有效延長電機(jī)壽命,減少了機(jī)體的磨損,此外行星減速機(jī)在運(yùn)行過程中起到了相關(guān)重要的一點(diǎn)是滿足大多問題存在,例如需反向運(yùn)動(dòng)、速度要求及其扭矩方向的改變。
伺服行星減速機(jī)是有著齒輪大小不一和速度轉(zhuǎn)換器組成的傳達(dá)動(dòng)力機(jī)構(gòu),其本身并不會(huì)生產(chǎn)動(dòng)力,首先我們來講一下精密行星減速機(jī)在運(yùn)作時(shí)減速比為100,減速機(jī)的減速比是這樣子算出來的(輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速)比如轉(zhuǎn)速比需要100,則輸出的轉(zhuǎn)距速度為輸入轉(zhuǎn)距速度的100倍速,如有用戶想要強(qiáng)制將電機(jī)回轉(zhuǎn)速減為自己想要的回轉(zhuǎn)速,這樣的做法其實(shí)是對(duì)電機(jī)的負(fù)載是非常之大的,對(duì)于損傷也較大,遇到了行星減速機(jī)故障的情況下,只需更換一下齒輪就可以了,對(duì)于成本也是減少了許多的,經(jīng)上所述經(jīng)過減速機(jī)的效果就會(huì)不同許多,在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的加上了行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速合理減慢而轉(zhuǎn)距從而增加的情況下,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)起來有效減少了很多的磨損,延長了機(jī)器的壽命。
行星減速機(jī)在機(jī)械行業(yè)屬于比較精密的機(jī)械,減速機(jī)的種類很多,型號(hào)也是各有不同,不同種類的用途也不一樣,當(dāng)前相同作用的減速機(jī)有齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)跟行星減速機(jī)相,對(duì)于價(jià)格也是有所不同的,各有所長,但是統(tǒng)一目的都是減少轉(zhuǎn)速,增大扭矩輸出。
現(xiàn)在的減速機(jī)廣泛的應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用上,因減速機(jī)大多是在機(jī)體運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)成,行星減速機(jī)都能有效具有減速跟最大扭矩輸出,從而能夠有效融入大動(dòng)力的傳輸工作,及其小負(fù)荷都可以精確定位到減速機(jī)的應(yīng)用。
減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
行星減速電機(jī)是一種動(dòng)力傳送設(shè)備,利用減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪的目的,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)器。
而行星減速機(jī)作為一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件,是用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)高效率、體積小、噪音低、重量輕、高速比、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒輪嚙合獨(dú)用、具有功率分流等特性。
行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),精密行星減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,方便免維護(hù)。
精密行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有著行星輪、太陽輪、外齒圈,有著一個(gè)軸線位置固定的齒輪,可稱中心齒或是太陽齒,行星減速機(jī)是由比較多的齒輪組成的輪系,也只有一個(gè)原來的動(dòng)件/原動(dòng)件這種周轉(zhuǎn)輪在此系稱為行星輪系。在太陽輪邊上有著軸線變動(dòng)的齒輪,然而可以“自轉(zhuǎn)”“公轉(zhuǎn)”的齒輪稱之為行星輪,行星齒又有著支撐構(gòu)件叫做行星架,而通過行星架將動(dòng)力傳動(dòng)給其它的齒輪。
高精度行星減速機(jī)的齒輪耐磨的原因也是因?yàn)椴捎昧藘?yōu)質(zhì)合金鋼。經(jīng)過碳-氮共滲處理,從而獲得了一定的耐磨性和耐沖擊性。且齒輪的齒圈與輸出殼體采用了一體化設(shè)計(jì),采用優(yōu)質(zhì)鋼鐵經(jīng)過熱鍛成型,從而獲得較高的材料密度,一體化設(shè)計(jì)能夠保證所有幾何尺寸一次性加工完成,與其他內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度,且利用ANSYS技術(shù)對(duì)齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限分析,同時(shí)對(duì)齒面作齒形及導(dǎo)程修整,已減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,增強(qiáng)齒輪系的使用壽命。我們的高精密行星減速機(jī)的雙支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),前軸軸承 大跨距分布于箱體內(nèi),形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu),以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。