直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)對(duì)比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？伺服參數(shù)設(shè)置介紹！
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
直流伺服電機(jī)，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。
兩者的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。
直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)的速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，最高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合。
交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，而且需要更多的連線來支持其運(yùn)行工作。
兩者的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ?/p>
直流伺服電機(jī)應(yīng)用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。由于直流伺服馬達(dá)既具有交流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流馬達(dá)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好的特點(diǎn)，故在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。
凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ弧⑺俣瓤刂茍?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。
總結(jié)
不管是直流伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)都是服電機(jī)的一種，其特點(diǎn)決定了應(yīng)用領(lǐng)域的不同，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里相輔相成，想互協(xié)助。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備，包括你的電腦里面都有這東西。
伺服參數(shù)設(shè)置
伺服在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié)，用來保證伺服的運(yùn)行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們?cè)诓煌目刂颇Ｊ较拢瑧?yīng)該如何接線，又應(yīng)該怎樣調(diào)試其參數(shù)呢？
1：位置控制模式，這是我們最常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達(dá)到控制要求，我們就需要了解其硬件接線以及其相應(yīng)的參數(shù)調(diào)試。
根據(jù)接線圖我們可以看出，伺服的功能強(qiáng)大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據(jù)自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號(hào)引腳需接12~24v，41號(hào)引腳和29號(hào)引腳短接到0v，必須要接的）然后如果我們用PLC對(duì)伺服進(jìn)行控制，若是我們接的3,4,5,6號(hào)引腳，則我們需要將3號(hào)和5號(hào)引腳短接到24v，4號(hào)和6號(hào)引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號(hào)引腳，則我們不需要串電阻即可。那么接好線后，我們需要更改伺服的哪些參數(shù)呢？
參數(shù)的設(shè)置，小伙伴們可以參考一下伺服的綜合手冊(cè)。
2：速度控制模式，此模式使用較少，此種模式，伺服控制器的功能相當(dāng)于一個(gè)變頻器，能夠用模擬量對(duì)伺服的運(yùn)行速度進(jìn)行控制，其硬件接線圖如下圖所示：
此種控制模式下，（其中7號(hào)引腳需接12~24v，41號(hào)引腳和29號(hào)引腳短接到0v，必須要接的），我們可以將0~10v的電壓接到14以及15號(hào)引腳上，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)之后，我們就可以通過改變0~10v的電壓來控制電機(jī)的運(yùn)行速度，其中有一點(diǎn)要注意，我們可以將電壓變?yōu)?v用來停止電機(jī)的運(yùn)行，但是通常情況下，模擬量不會(huì)完全為0，因此我們可以控制26號(hào)引腳，通過接通26號(hào)引腳，將伺服停止。想要使用此功能，需要對(duì)Pr315設(shè)置，將其值改為1后，保存到驅(qū)動(dòng)器中即可。
速度控制模式參數(shù)設(shè)置
其中這些參數(shù)如何設(shè)置，需要根據(jù)小伙伴們的具體使用情況去設(shè)置，小伙伴可以參考一下使用手冊(cè)哦。上面有更詳細(xì)的參數(shù)說明呢。
3：力矩控制模式，這里小編就簡單的上一個(gè)接線圖和伺服調(diào)試參數(shù)圖供小伙伴參考吧！
