伺服電機編碼器的雙重反饋：內(nèi)部與外部編碼器的協(xié)同作用！
伺服電機編碼器的作用在現(xiàn)代工業(yè)和自動化領(lǐng)域中變得越來越重要。這些編碼器用于測量伺服電機的位置、速度和角度，以確保精確的運動控制。然而，有時候人們會疑惑，為什么一些伺服電機自帶編碼器，還需要額外添加外部編碼器？這個問題的答案涉及到伺服系統(tǒng)的不同需求和控制方式。
1. 半閉環(huán)控制方式：
一些伺服系統(tǒng)使用的是半閉環(huán)控制方式，其中伺服電機內(nèi)部已經(jīng)集成了編碼器。這個內(nèi)部編碼器既用于速度反饋，也用于位置反饋。在這種情況下，外部編碼器并不是必需的，因為內(nèi)部編碼器足以滿足控制需求。
2. 全閉環(huán)控制方式：
然而，在一些應(yīng)用中，需要更高的精度和可靠性，這時就會采用全閉環(huán)控制方式。在全閉環(huán)控制中，伺服電機內(nèi)部的編碼器僅用于速度反饋，而外部編碼器與伺服電機相連，用于位置反饋。這種方式的好處在于可以提供更高的精確性和可追蹤性，因為位置反饋不僅依賴于電機內(nèi)部編碼器，還依賴于外部編碼器的信息。
伺服電機和編碼器的關(guān)系：
伺服電機和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個關(guān)鍵組成部分。伺服驅(qū)動器通過讀取編碼器提供的信息來實現(xiàn)速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、機械位置同步跟蹤以及定點停車等功能。編碼器的類型多種多樣，包括絕對值編碼器、增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和通訊編碼器。對于伺服系統(tǒng)，通常需要高分辨率的編碼器以獲得更高的性能和精度。常用的伺服編碼器通常具有2000到2500線的分辨率，但分辨率越高，編碼器的價格也越昂貴，因此選擇適當(dāng)?shù)木幋a器需要考慮控制系統(tǒng)的要求。
不同類型的編碼器：
絕對值編碼器：這種編碼器能夠提供絕對位置信息，即使在斷電后也可以恢復(fù)位置，適用于需要高精度位置控制的應(yīng)用。
增量編碼器：雖然常用，但增量編碼器在斷電后會丟失位置信息，因此需要額外的措施來保持位置。
旋轉(zhuǎn)變壓器：這是一種特殊類型的編碼器，適用于機械振動較大的環(huán)境，因為它不容易受到振動的干擾。
伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障的原因：
伺服電機內(nèi)部的反饋編碼器可能會出現(xiàn)故障或損壞，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)性能下降。以下是一些常見的故障原因：
機械損傷：機械振動、碰撞、沖擊或磨損等因素可能導(dǎo)致編碼器內(nèi)部零件（如代碼輪、軸、軸承等）的硬件損壞。
振動：過大的機械振動可能會損壞編碼器的代碼、軸和軸承。
沖擊：伺服電機和反饋編碼器都有耐沖擊加速度限制值。較大的沖擊力可能會導(dǎo)致編碼器的各個部件損壞，甚至整個編碼器的廢棄。
磨損：機械損傷也可能表現(xiàn)為伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損，盡管這不太常見。
電氣損壞：即使是伺服反饋編碼器，也可能受到電氣故障的影響，例如電路短路或元件故障。
環(huán)境影響：環(huán)境因素，如濕度、溫度、滴落、油污、粉塵和腐蝕等，也可能對伺服電機和編碼器的性能產(chǎn)生不利影響。
綜上所述，伺服電機自帶編碼器是否需要額外添加外部編碼器取決于具體的應(yīng)用需求。全閉環(huán)控制方式可能需要外部編碼器以提供更高的位置精度，而半閉環(huán)控制方式則可以僅依賴于內(nèi)部編碼器。同時，要保持伺服系統(tǒng)的正常運行，必須定期檢查和維護編碼器，避免因各種原因?qū)е碌墓收虾蛽p壞。只有在正確使用和維護的情況下，伺服電機和編碼器才能發(fā)揮最佳性能。
