伺服電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)的定義是什么？伺服電機(jī)測試原理介紹！
伺服電機(jī)作為工業(yè)自動化中的重要組成部分，在高精度運(yùn)動控制方面扮演著關(guān)鍵角色。為了了解伺服電機(jī)的性能和響應(yīng)特性，其中的機(jī)電時間常數(shù)是一個重要的參數(shù)。本文將從伺服電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)的定義、測試原理，以及不同測試方法的操作步驟等方面進(jìn)行詳細(xì)探討。
伺服電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)的定義
伺服電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)包括電氣時間常數(shù)和機(jī)械時間常數(shù)。在測試中，由于電氣時間常數(shù)通常遠(yuǎn)小于機(jī)械時間常數(shù)，所以一般不會分開測試這兩者。機(jī)電時間常數(shù)描述了伺服電機(jī)響應(yīng)的速度和慣性，它是伺服電機(jī)加速至空載轉(zhuǎn)速的63.2%所需的時間。
伺服電機(jī)機(jī)電時間常數(shù)測試原理
機(jī)電時間常數(shù)的測試原理基于伺服電機(jī)的動態(tài)特性。國際標(biāo)準(zhǔn)GB/T2900中推薦了起動電流法、控制電流法、測速機(jī)法和對拖法等幾種測試方法。
起動電流法：測試時，將電機(jī)定子固定，電機(jī)軸上不加負(fù)載，對電機(jī)施加額定勵磁，電樞繞組加額定階躍電壓，記錄電機(jī)起動電流的波形。電機(jī)空載起動時電流從最大值衰減至63.2%所需時間即為機(jī)電時間常數(shù)。
控制電流法：測試時，電機(jī)定子固定，電機(jī)軸上不加負(fù)載，電機(jī)施加額定勵磁，電樞繞組加額定電壓，待電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，斷開電樞繞組電壓，記錄電機(jī)停轉(zhuǎn)過程中控制電流的波形。電機(jī)空載制動時電流從最大值衰減至63.2%所需時間即為機(jī)電時間常數(shù)。
測速機(jī)法：測試時，用低慣量測速發(fā)電機(jī)與被測電機(jī)同軸連接，給電機(jī)施加額定階躍電壓，電機(jī)帶動測速發(fā)電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，記錄測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓波形。電機(jī)轉(zhuǎn)速從零上升至穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時間即為機(jī)電時間常數(shù)。
對拖法：測試時，被測電機(jī)與已知機(jī)電時間常數(shù)的電機(jī)同軸連接，施加額定階躍電壓，記錄發(fā)電機(jī)電樞電壓的波形。發(fā)電機(jī)電樞電壓從零上升至穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時間即為聯(lián)合機(jī)電時間常數(shù)，從中可以得到被測電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)。
不同測試方法的操作步驟
起動電流法：將電機(jī)定子固定，電機(jī)軸上不加負(fù)載，施加額定勵磁，電樞繞組加額定階躍電壓，記錄起動電流波形，計算機(jī)電時間常數(shù)。
控制電流法：電機(jī)定子固定，電機(jī)軸上不加負(fù)載，施加額定勵磁，電樞繞組加額定電壓，穩(wěn)定后斷開電樞電壓，記錄控制電流波形，計算機(jī)電時間常數(shù)。
測速機(jī)法：將低慣量測速發(fā)電機(jī)與被測電機(jī)同軸連接，施加額定階躍電壓，記錄測速發(fā)電機(jī)輸出電壓波形，計算機(jī)電時間常數(shù)。
對拖法：被測電機(jī)與已知機(jī)電時間常數(shù)的電機(jī)同軸連接，施加額定階躍電壓，記錄發(fā)電機(jī)電樞電壓波形，計算聯(lián)合機(jī)電時間常數(shù)并求得被測電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)。
通過這些測試方法，可以準(zhǔn)確地獲取伺服電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)，從而了解其動態(tài)特性和響應(yīng)能力。這對于伺服電機(jī)在實際工業(yè)應(yīng)用中的選型和調(diào)試具有重要意義。
