伺服電機(jī)編碼器為什么要調(diào)零？伺服電機(jī)編碼器的調(diào)零方法！

伺服電機(jī)由矢量控制原理控制和驅(qū)動(dòng)。因此，編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)，也就是編碼器調(diào)零。不同系列伺服電機(jī)的角度值不同。

一個(gè)完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)通常包括驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器。編碼器是一種反饋機(jī)構(gòu)，通常返回速度和位置，是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。通常，它可以在沒(méi)有編碼器的情況下旋轉(zhuǎn)。但沒(méi)有反饋不能形成閉環(huán)，也不是伺服系統(tǒng)。

如果伺服電機(jī)的零點(diǎn)誤差太大，電機(jī)的無(wú)功電流會(huì)增加，但轉(zhuǎn)矩和電流不會(huì)增加。電機(jī)動(dòng)力扭矩不足（弱），發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法工作。因此，客戶不應(yīng)調(diào)整編碼器的機(jī)械安裝位置和角度。

伺服電機(jī)由電機(jī)和控制系統(tǒng)組成。為了精確控制電機(jī)，需要電機(jī)的位置參數(shù)。編碼器的功能是測(cè)量電機(jī)的速度和位置參數(shù)，以精確控制電機(jī)。啟動(dòng)電機(jī)后，編碼器可以根據(jù)檢測(cè)到的速度和初始轉(zhuǎn)子位置計(jì)算并控制轉(zhuǎn)子在不同時(shí)間的位置。

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零要點(diǎn)！

什么是伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)？編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)。不同系列伺服電機(jī)的角度值不同。如果伺服電機(jī)零點(diǎn)的誤差太大，輕時(shí)電機(jī)的無(wú)功電流會(huì)增加，但扭矩和電流不會(huì)增加，電機(jī)會(huì)顯示出扭矩不足（弱點(diǎn)），重者電機(jī)不能運(yùn)行。

為什么伺服電機(jī)編碼器需要調(diào)零？伺服電機(jī)編碼器必須調(diào)零或校正，主要是為了使編碼器檢測(cè)的相位與電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的電機(jī)角度相位對(duì)齊，從而使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電機(jī)定子的磁場(chǎng)相位一致；簡(jiǎn)而言之，就是讓ECU進(jìn)行矢量控制，以防止控制失速、失控以及實(shí)際速度與設(shè)定速度之間的不一致。

伺服電機(jī)編碼器的調(diào)零方法

將同服編碼器調(diào)零時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用正確的方法。如果您不理解，建議聯(lián)系經(jīng)銷(xiāo)商或咨詢專業(yè)人員了解操作。具體歸零方法如下：

1、使用直流電源向電機(jī)的UV繞組U輸入、V輸出提供小于額定電流的直流電，并將電機(jī)軸定向到平衡位置

2、用示波器觀察編碼器的U信號(hào)和Z信號(hào)

3、設(shè)置編碼器軸和電機(jī)軸之間的相對(duì)位置。在調(diào)整過(guò)程中，觀察編碼器U和Z信號(hào)的信號(hào)跳變，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平（標(biāo)準(zhǔn)Z信號(hào)為低電平），并鎖定編碼器和電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系

4、前后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。松開(kāi)指針后，每當(dāng)電機(jī)軸自由返回補(bǔ)償位置時(shí)，當(dāng)Z信號(hào)可以穩(wěn)定在高電平時(shí)，零點(diǎn)設(shè)置完成。

5、移除直流電源后，驗(yàn)證如下：（1）使用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)UV線的后EMF波形。（2） 當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器的U相信號(hào)的上升沿與電機(jī)的UV線反EMF波形從低到高的零交點(diǎn)重合，并且編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在該零交點(diǎn)。