增量編碼器是怎么通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反饋信號的？增量編碼器控制速度的工作原理！

增量編碼器是一種可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器。其縮放模式是遞增計算每個脈沖，即命名。它通常與機械轉(zhuǎn)換器（如齒輪、測量輪或心軸）一起使用，以測量線性運動。

增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相位；兩組AB脈沖之間的相位差為90°，因此可以很容易地確定旋轉(zhuǎn)方向，而Z相位每旋轉(zhuǎn)一圈就有一個脈沖用于參考點定位。其特點是原理和結(jié)構(gòu)簡單，平均機械使用壽命可達數(shù)萬小時以上。

增量式編碼器由一個中間帶有軸的光電編碼器組成，軸上讀取環(huán)形開放式和暗色分劃板以及光電發(fā)射和接收設(shè)備。獲得四組正弦波信號，它們以A、B、C和D組合，每個正弦波的相位差為90度（相對于一個周期為360度）。C和D信號被反轉(zhuǎn)并疊加在A和B上，以改善穩(wěn)定信號。每轉(zhuǎn)輸出另一個Z相位脈沖以表示零參考位置。

由于相位A和相位B相差90°，因此編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)可以通過在前端比較相位A和B來確定。編碼器的零參考位置可由零脈沖確定。

增量編碼器的碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃窗格是沉積在玻璃上的一條細摩擦線。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤直接通過，沒有摩擦線，不易碎。由于金屬的厚度，精度受到限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟，成本低，但其精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。

分辨率：增量編碼器的分辨率定義為編碼器每360°旋轉(zhuǎn)提供的連續(xù)或暗線的數(shù)量，也稱為分辨率分辨率，或直接的線數(shù)，通常為每轉(zhuǎn)5到10000線。

用增量編碼器控制速度的工作原理

增量編碼器是一種旋轉(zhuǎn)編碼器，它將旋轉(zhuǎn)移位轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號，這些數(shù)字脈沖信號可用于控制角位移。如果編碼器與機架或螺釘相結(jié)合，也可用于測量線性位移。

增量編碼器產(chǎn)生的電信號由CNC、可編程邏輯控制等處理產(chǎn)生。增量式編碼器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制技術(shù)。

使用紅外光束垂直照射，使光線將板上的圖像投射到接收器的表面上。接收器上覆蓋著一層稱為準(zhǔn)直器的層，該層具有與光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤旋轉(zhuǎn)引起的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電變化。通常，還可以獲得速度信號，該信號應(yīng)返回到設(shè)備以調(diào)整輸出數(shù)據(jù)。

增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號，然后將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖。脈沖數(shù)表示位移。每個位置對應(yīng)一個特定的數(shù)字代碼，因此其顯示僅與測量的開始和結(jié)束位置相關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。