增量式編碼器分辨率會受到哪些因素影響？增量式編碼器的相位對齊方式介紹！

?增量式編碼器屬于比較特殊的編碼器，主要原因在于碼盤設(shè)計與眾不同，有多道光柵刻線組成，而一般的編碼器碼盤一般有多道刻線組成，并非是光柵刻線。對編碼器使用者來說，大家普遍關(guān)心編碼器分辨率高低問題，熟悉增量式編碼器的人應(yīng)該都知道，編碼器分辨率越高，代表著信號轉(zhuǎn)換也就越好。

那么本文就這個問題出發(fā)，和大家說說影響增量式編碼器分辨率的因素有哪些?

影響因素一：碼盤光柵刻線數(shù)量

關(guān)于碼盤在本文開頭也有提及過，對于增量式編碼器來說，碼盤組成是和其他編碼器存在不同點(diǎn)重要標(biāo)識，可不知大家是否知道，碼盤上面的刻度線也決定著編碼器的分辨率高低大小，通常情況下是刻度線密度越多，分辨率也就越高，代表編碼器讀取的zui小變化角度值也就越小

影響因素二：脈沖數(shù)

除了碼盤光柵刻度線會影響分辨率之外，脈沖數(shù)也是影響因素之一，脈沖數(shù)越多，分辨率也就越高，那么對應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換也就越好。通常情況下，設(shè)備每次轉(zhuǎn)圈刻線360線，碼盤每圈輸出的脈沖也是對應(yīng)的360個脈沖，分辨率也是360PPR;

?以上內(nèi)容主要是介紹了增量式編碼器分辨率變化影響因素，下面和大家說一說設(shè)備使用上的一些注意事項(xiàng)。

一、機(jī)械安裝要根據(jù)尺寸大小操作，尤其是定位止口處的安裝，需要注意到軸徑和安裝孔位之間的銜接;
二、電纜出線方式也要注意，按照電纜顏色進(jìn)行合理接線，粗線接粗線、細(xì)線接細(xì)線，同時要保存安裝空間體積的預(yù)留;
三、電氣接口的，要按照增量式編碼器電壓輸出、集電極開路各項(xiàng)參數(shù)型號進(jìn)行合理匹配，尤其是在輸出方式和控制系統(tǒng)上;
四、分辨率的調(diào)整并不是任意調(diào)整的，應(yīng)該根據(jù)設(shè)計精度要求決定;

增量式編碼器的相位對齊方式

增量式編碼器的輸出信號為方波信號，可分為普通增量式編碼器和帶相位變化信號的增量式編碼器。帶換向信號的增量式編碼器不僅有ABZ輸出信號，還有120度差的電子換向信號UVW；普通增量式編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零信號Z。增量式編碼器的UVW電子換向信號與換向信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對準(zhǔn)方法如下：
1、向電機(jī)的紫外繞組施加小于額定電流的DC電流通過使用DC電源，并將電機(jī)軸定向到平衡位置；
2、用示波器觀察編碼器的Z相信號和U相信號；
3、調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對位置；
4、觀察編碼器Z信號和U相信號的過渡沿在調(diào)整時，直到Z信號穩(wěn)定在高電平(此處Z信號的正常狀態(tài)默認(rèn)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，如果Z信號都能穩(wěn)定在高電平在每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時，則對準(zhǔn)是有用的。

增量式編碼器
卸下DC電源后，驗(yàn)證如下：
1、用示波器觀察編碼器的電機(jī)的UV反電動勢波形和U相信號；
2、轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器U相信號的上升沿與電機(jī)UV反電動勢波形從低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點(diǎn)。

上述驗(yàn)證方法也可以用作對齊方法，需要注意的是，此時增量編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)UV線反電動勢的相位零點(diǎn)對齊。在此對準(zhǔn)后，由于電機(jī)的U相電位與UV線反電動勢相差30度，電機(jī)的電角度相位與電機(jī)U相波形的相位一致，增量式編碼器U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相電位的-30度相位點(diǎn)對準(zhǔn)，因此增量式編碼器U相信號的相位零點(diǎn)等于電機(jī)電角度的相位。

一些伺服企業(yè)習(xí)慣于直接將增量式編碼器U相信號零點(diǎn)對準(zhǔn)電機(jī)電角度零點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，他們可以：
1、將三個電阻值相等的電阻連接成星形，然后將星形連接的三個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；
2、可以近似得到電機(jī)的U反電勢波形，用示波器觀察電機(jī)U相輸入與星形電阻的中點(diǎn)；
3、根據(jù)操作方便程度調(diào)整編碼器軸與編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置，或電機(jī)軸的相對位置；
4、調(diào)整時，從低到高觀察增量式編碼器U相信號的上升沿和電機(jī)U相反電位波形的過零點(diǎn)，使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器和電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對中。