絕對值編碼器有哪些點容易混淆？絕對值編碼器對多種馬達的控制介紹！

一：將接收設備的“絕對式工作模式”與絕 對值編碼器的“絕對式”的混淆。接收設備的“絕對式”是指接收設備的無需不間斷計數(shù)累加，所有位置對于設備原點的“絕對”工作模式，事實上這種模式通過增量編碼器+自身的計數(shù)累加裝置+電池記憶，一樣可以提供給設備“絕對式”的位置信息，它與絕對值編碼器的“絕對編碼”完全不是一個概念。

二：將絕對值單圈編碼器+內(nèi)部及外部的計數(shù)累加裝置與真 正意義的絕對值真多圈編碼器的混淆。絕對值單圈+計圈計數(shù)裝置，它在360度以內(nèi)是絕對值的，但是超過360度以后，它的位置就不是“獨立”“唯 一”了，它是依靠內(nèi)部或外部的計數(shù)來判斷多少圈內(nèi)的單圈絕 對位置信息的，這種內(nèi)部或外部的“計數(shù)裝置”，與增量編碼器+計數(shù)裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的，任何計數(shù)上的誤差，或者計數(shù)裝置工作時電源的瞬間故障，都會造成誤差而累計而無法判斷，造成欺騙性假絕對化信息。

而真正的絕對值多圈編碼器，除了360度內(nèi)的位置都是絕對唯 一的以外，在超過360度后繼續(xù)有齒輪機械帶動的絕對值碼盤，仍然提供“獨立”“唯 一”、不依賴于前次數(shù)據(jù)刷新讀取累加的絕對編碼。

絕對值編碼器可以對多種馬達進行控制

絕 對值編碼器，用于檢測(檢查并測試)旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)的位置和速度。絕 對值編碼器可以對多種馬達控制應用實現(xiàn)閉環(huán)控制，諸如開關磁阻電機和交流感應電機。

典型的絕 對值編碼器包括一個放置在馬達傳動軸上的開槽的輪子和一個用于檢測（檢查并測試）該輪上槽口的發(fā)射器/檢測器模塊。絕 對值編碼器廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如：回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。通常，有三個輸出，分別為：A相、B相和索引，所提供的信息可被接收，用以提供有關電機軸的運動信息，包括距離和方向。

A相和B相這兩個通道間的關系是惟一的。絕 對值編碼器碼值"跟被測"位置"對應的，具有"斷電記憶"功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在"一個循環(huán)"內(nèi)用于測控領域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。如果A相超前B相，那么電機的旋轉(zhuǎn)方向被認為是正向的。如果A相落后B相，那么電機的旋轉(zhuǎn)方向則被認為是反向的。

第三個通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖，作為基準用來確定絕 對位置。編碼器產(chǎn)生的正交信號可以有四種各不相同的狀態(tài)。請注意，當旋轉(zhuǎn)的方向改變時，這些狀態(tài)的順序與此相反。編碼器捕捉相位信號和索引脈沖，并將信息轉(zhuǎn)換為位置脈沖的數(shù)字計數(shù)值。通常，當傳動軸向某一個方向旋轉(zhuǎn)時，該計數(shù)值將遞增計數(shù)；而當傳動軸向另一個方向旋轉(zhuǎn)時，則遞減計數(shù)。選擇;x4 ;測量模式，QEI邏輯在A相和B相輸入信號的上升沿和下降沿都使位置計數(shù)器計數(shù)，可以為確定編碼器位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。

絕對值編碼器接口模塊提供了與增量式編碼器的接口。增量型編碼器編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。QEI由對A相和B相信號進行解碼的解碼邏輯以及用于累計計數(shù)值的遞增/遞減計數(shù)器組成。