什么是伺服電機的絕對定位和相對定位？伺服電機應(yīng)用的場景領(lǐng)域！
伺服電機是廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品，通過伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
眾所周知，伺服電機是廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品，通過伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。但是，在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進(jìn)入指定的位置，而，定位又為絕對定位、相對定位兩種，那么您知道什么伺服電機的絕對定位和相對定位嗎？
伺服電機絕對定位和相對定位:
絕對定位:
伺服電機的絕對定位就是相對零點的位置，要用絕對定位，就要先建立位置原點，也就是回參考點?；剡^參考點后，用絕對定位時，你給定的位置是以參考點為基準(zhǔn)計算的。
絕對定位:
伺服電機的相對定位就是相對前一個位置，相對定位是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)計算的，也就是增量方式，不需回參考點就能執(zhí)行。
比如:
有1~5 五個數(shù)據(jù):
從1~3，這時為3.然后從3到5，絕對位=5，此時是以1為基準(zhǔn)，所以=5。這叫絕對位。
從3~5，這個距離只有2.這時只能=2.這個2是相對于3開始的，是相對于3為基準(zhǔn)的，所以這叫相對位。
以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機絕對定位和相對定位。通過了解這些定位，可以幫助您在使用伺服電機的過程，能夠達(dá)到更好的運用。
伺服電機應(yīng)用的場景領(lǐng)域
交流伺服驅(qū)動器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流伺服電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。
伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù)，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，主要的一點可以進(jìn)行精確的位置控制。
現(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，來完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等閉環(huán)控制。下面就來講解下交流伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域。
交流伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域：
凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。
1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機，定長剪切、自動送料、轉(zhuǎn)爐傾動。
2、電力、電纜—水輪機調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機變槳系統(tǒng)、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標(biāo)記設(shè)備等。
3、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。
4、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。
5、汽車制造業(yè)—發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等。
6、機床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。
7、鑄件制造業(yè)—機械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等。
8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復(fù)合機、拉絲機等。
9、電子制造業(yè)—印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機、雕刻機等)、通用數(shù)控設(shè)備、機械手等。
10、造紙業(yè)—紙張傳送設(shè)備、特種紙造紙機械等。
11、食品制造業(yè)—原料加工設(shè)備、灌裝機械、封口機、其他食品包裝及印刷設(shè)備等
12、制藥業(yè)—原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等
13、交通—地鐵屏蔽門、電力機車、船舶導(dǎo)航等
14、物流、裝卸、搬運—自動倉庫、搬運車、立體車庫、傳動帶、機器人、起重設(shè)備和搬運設(shè)備等
15、建筑—電梯、傳送帶、自動旋轉(zhuǎn)門、自動開窗等
16、醫(yī)療—CT、X光機、核磁共振MRI等
17、試驗設(shè)備—汽車試驗設(shè)備、扭矩試驗設(shè)備等
總之，學(xué)好伺服驅(qū)動器的應(yīng)用，可以設(shè)計出很多產(chǎn)品，而且都是很高端產(chǎn)品，對職業(yè)的發(fā)展意義重大。
