伺服電機驅(qū)動器有哪些關鍵作用與優(yōu)勢？伺服電機減速機的選型指南！

在國內(nèi)，步進電機系統(tǒng)廣泛使用二相混合式步進電機以及相應的細分驅(qū)動器。然而，對于細分這一概念，許多用戶還不夠了解，有些人認為細分的目的是提高精度，但實際上，細分主要用于改善電機的運行性能。

細分驅(qū)動器通過對電機的相電流進行精確控制，實現(xiàn)了對步進電機的微步控制。以二相電機為例，如果使用傳統(tǒng)的驅(qū)動器來驅(qū)動電機，電機在每運行一步時，繞組內(nèi)的電流將從零瞬間增加到額定電流，這種急劇的電流變化會導致電機的振動和噪音。細分驅(qū)動器的優(yōu)點在于，電機在細分狀態(tài)下，電流變化不再是突然的，而是按照正弦曲線規(guī)律變化，這大大改善了電機的振動和噪音特性。因此，細分不僅可以提高電機的精度，還可以改善其性能。

需要注意的是，國內(nèi)一些驅(qū)動器聲稱采用“平滑”來替代細分，有的甚至稱之為細分，但實際上這并不是真正的細分。真正的細分與平滑的不同之處在于：

電機力矩的變化：在使用平滑控制時，電機的相電流被平滑處理，這會導致電機力矩下降，而細分控制不僅不會降低電機力矩，反而會略微增加。

微步控制：平滑控制并不產(chǎn)生微步，而細分是可以用來實現(xiàn)精確定位的。

因此，為了充分利用步進電機的性能，細分驅(qū)動器是更為合適的選擇。

如何選擇合適的伺服電機廠家

在眾多減速機類型中，伺服電機廠家減速機因其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等優(yōu)點，被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。它的主要作用是在保持精密傳動的前提下，降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，并降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

通常，減速機的主要傳動結構包括行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。

在選擇行星減速機時，首先要確定減速機的速比。速比通常計算為輸入轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速。一旦速比確定，將所選伺服電機的額定扭矩乘以速比，得到的數(shù)值應該小于所選減速機的額定輸出扭矩。同時，還需要考慮驅(qū)動電機的過載能力以及實際工作中所需的最大扭矩。滿足這些條件后，還需要關注減速機的回程間隙。回程間隙越小，精度越高，但成本也會相應增加。因此，選擇合適的減速機系列取決于您的精度要求。

另一個重要的考慮因素是減速機的安裝形式。您需要確保所選的減速機能夠輕松與伺服電機配合，以便有效地安裝和運行。

需要注意的是，不同的減速機系列適用于不同的應用，因此根據(jù)您的具體需求來選擇合適的減速機型號。此外，還應考慮電機的重量。某些減速機僅適用于與輕負載電機一起使用，過重的電機可能損壞減速機的輸入法蘭。

總之，選擇合適的伺服電機廠家減速機需要綜合考慮多個因素，包括速比、額定扭矩、回程間隙、安裝形式和電機重量。只有根據(jù)實際需求精心選擇，才能確保系統(tǒng)的高效運行。如果對選擇過程有疑問，建議咨詢銷售人員以獲得專業(yè)建議。

以上介紹的減速機選型方法希望對廣大用戶在選擇伺服電機廠家減速機時提供一些參考和幫助。減速機是伺服系統(tǒng)中的關鍵組件，正確的選擇對于系統(tǒng)性能至關重要。