導(dǎo)語：減速機(jī)是一種重要的動(dòng)力傳達(dá)裝置，通常用于連接電機(jī)和機(jī)械設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)較低的轉(zhuǎn)速和較大的轉(zhuǎn)矩。

一、減速機(jī)的原理

減速的方法有很多種，然而在工業(yè)應(yīng)用上最常見的是利用齒輪來減速，所以有人稱減速機(jī)為齒輪箱。此外，利用齒輪、皮帶輪或鏈輪組成一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，也具有減速的效果。利用齒輪減速的工作原理是透過大小不同齒輪間的嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)來達(dá)到降低電機(jī)轉(zhuǎn)速與提高扭力的目的。

電機(jī)動(dòng)力通過齒輪減速機(jī)的齒輪相互轉(zhuǎn)換，把齒數(shù)少的輸入軸小齒輪嚙合在輸出軸上齒數(shù)多的大齒輪。輸出軸大齒輪旋轉(zhuǎn)得慢，因此降低了輸入速度，但卻增加了扭矩。常見的齒輪減速機(jī)都是由幾組大小不同的齒輪，用相同的原理達(dá)到減速的效果。

二、為什么要使用減速機(jī)

一般而言，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速很高，但是扭力很小，此時(shí)我們利用減速機(jī)來降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大扭矩，說白就是提高電機(jī)的工作效率。減速機(jī)也可以改變輸出方向，比如說原本電機(jī)輸出軸由順時(shí)鐘順轉(zhuǎn)改變成逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，或輸出方向轉(zhuǎn)向90°。

三、減速機(jī)的好處

1、降低成本

一般電機(jī)的價(jià)格比減速機(jī)高出很多。搭配減速機(jī)可以提升扭矩，相當(dāng)于增加電機(jī)的功率，運(yùn)用了較小功率的電機(jī)搭配減速機(jī)達(dá)到需要的輸出功率。因?yàn)槭褂幂^小輸出功率的電機(jī)，整體配置的費(fèi)用也能大幅降低。

2、保護(hù)電機(jī)

減速機(jī)安裝在電機(jī)與機(jī)械設(shè)備之間，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要承受較大的扭矩。如有出現(xiàn)負(fù)載過大時(shí)，減速機(jī)會(huì)先損壞，具有保護(hù)電機(jī)的作用。同時(shí)維護(hù)或更換減速機(jī)的費(fèi)用也相對(duì)較低，也能夠降低維護(hù)成本。

3、節(jié)約能源

電機(jī)直接連接機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了滿足需求的扭矩而降低運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)電流將大幅上升，不僅會(huì)消耗更多能源，電機(jī)也會(huì)發(fā)熱。如果電機(jī)散熱不良很可能導(dǎo)致電機(jī)燒毀。使用減速機(jī)可以減少能源消耗，同時(shí)也可以避免電機(jī)損壞。

四、減速機(jī)的種類

減速機(jī)種類很多，結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方式不同，大致上可分為RV減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、S、K、F、R四大系列減速機(jī)等，不同種類有不同的特色和用途。

1、蝸輪蝸桿減速機(jī)

主要由蝸輪及蝸桿作為主要傳動(dòng)零件，輸入軸和輸出軸在不同軸在線，形成90度夾角。蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大的減速比，而且在一定條件下具有反向自鎖功能，不會(huì)逆轉(zhuǎn)，安裝簡單、易于保養(yǎng)維修。

2、行星減速機(jī)

行星減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙小、高剛性、高精密度、高輸出扭矩、低運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率可達(dá)95%以上。因?yàn)楦呔芏鹊奶匦?，使得齒輪制造加工過程較為復(fù)雜，精密加工要求較高。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上，達(dá)到提高輸出扭矩、精準(zhǔn)定位等動(dòng)態(tài)控制的需求。

3、齒輪減速機(jī)

傳動(dòng)率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高。易于拆檢，易于安裝。

4、四大系列減速機(jī)

四大系列減速機(jī)是減速機(jī)設(shè)備眾多分類中的一類，是由R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)、S系列圓柱蝸桿硬齒面減速機(jī)、K系列圓弧錐齒輪硬齒面減速機(jī)、F系列平行軸齒輪硬齒面減速機(jī)四大系列組成。

五、減速機(jī)的應(yīng)用

減速機(jī)是一種機(jī)械傳動(dòng)的工業(yè)產(chǎn)品，看似與大家距離遙遠(yuǎn)，甚至很多人第一次聽到“減速機(jī)”這個(gè)詞。實(shí)際上比我們想象中還要貼近我們的生活，以前減速機(jī)確實(shí)只有出現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備上，經(jīng)過多年的發(fā)展，在工業(yè)與民生產(chǎn)品上都能看到減速機(jī)的應(yīng)用。從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車到日常生活中常見的家電，鐘表等都用到了減速機(jī)。

1、機(jī)床業(yè)

金屬切削機(jī)床、綜合加工中心機(jī)床、鉆孔中心機(jī)、車床、銑床、磨床、金屬成型工具機(jī)、沖床、彎管機(jī)、管材與線材加工機(jī)、鍛造機(jī)械、激光切割機(jī)、水刀等。

2、產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備

包裝機(jī)、食品飲料機(jī)械設(shè)備、烘焙設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、紡織機(jī)械、制鞋機(jī)、木工機(jī)、印刷機(jī)、塑橡膠機(jī)械、吹瓶機(jī)、激光焊接設(shè)備、半導(dǎo)體制造設(shè)備等。

3、自動(dòng)化設(shè)備

輸送機(jī)、輸送帶、自動(dòng)倉儲(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、無人搬運(yùn)車AGV、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)裝填機(jī)、自動(dòng)裝箱機(jī)、棧板機(jī)、鎖蓋機(jī)等。

4、航天工業(yè)

電波望遠(yuǎn)鏡、天線升降機(jī)。

5、綠能相關(guān)產(chǎn)業(yè)

太陽能光電追日系統(tǒng)。

6、檢驗(yàn)儀器

自動(dòng)取樣分析設(shè)備、恒溫培養(yǎng)箱。

7、醫(yī)療復(fù)健設(shè)備

電動(dòng)輪椅、移動(dòng)輔助機(jī)器人、口罩機(jī)、MRI病床、數(shù)字微控牽引機(jī)、電動(dòng)閘門等。