拉線編碼器是怎么進行工作的？編碼器的精度和分辨率介紹！
拉線編碼器簡介
拉線編碼器就是在編碼器上安裝一個類似彈簧式拉線和，用來進行位移的測量。簡單點說就是將直線進行位移從而轉(zhuǎn)化成為一個編碼器軸的旋轉(zhuǎn)運動。拉線編碼器多采用的是多圈絕對值，對于準(zhǔn)確度的要求不高。
拉線編碼器工作原理
首先我們需要知道的是拉線編碼器的功能就是將機械運動進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)化成為一種通過計量、記錄或者是傳送的電信號。而位移傳感器則是由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起，感應(yīng)器可以是增量編碼器，絕對值編碼器，混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計，同步器或解析器。
我們在操作拉線編碼器的時候，就是將拉繩位移傳感器安裝在一個固定的位置，確保拉繩在進行直線運動的時候能夠與移動物體的運動軸線對準(zhǔn)。那么在運動發(fā)生的時候，拉線編碼器的拉繩就可以自由的進行伸展與收縮。帶螺紋的輪轂帶動旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)，輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移、方向或速率。
那么在介紹完拉線編碼器工作原理之后，小編再給大家講講拉線編碼器的常見應(yīng)用領(lǐng)域。詳情如下：
1.液壓機油缸的測量：拉線位移傳感器在對油缸活塞的行程和控制起著非常重要的作用，如拉線編碼器在液壓試驗機中的應(yīng)用。拉線編碼器可以準(zhǔn)確的控制油缸位移及速度，達到測量準(zhǔn)確的效果。
2.水利閘門的控制：在水利閘門的開閉控制系統(tǒng)中，少不了拉線式位移傳感器，現(xiàn)如今隨著技術(shù)的不斷進步，逐漸實現(xiàn)水下拉繩位移傳感器。
3.水庫堤壩的測量：水庫堤壩在正常監(jiān)控中，需使用拉繩位移傳感器，因預(yù)防自然災(zāi)害是重大之事。拉線編碼器可在水庫堤壩的測量中起到非常重要的作用，為國家及人民財產(chǎn)保駕護航。
正確認識編碼器的精度和分辨率
我們在長期的銷售工作過程當(dāng)中，我們發(fā)現(xiàn)很多的客戶包括一些同行對于編碼器的精度沒有概念甚至是有誤區(qū)。有一次我電話里面問一個客戶“您對編碼器精度有什么要求??？”客戶說：“我不是告訴你我要的是18位的嗎？”從這個例子我們可以看出客戶對編碼器的精度和分辨率弄混淆了！
首先編碼器的精度我們把它分為兩個部分1：系統(tǒng)精度!2：重復(fù)定位精度！編碼器的系統(tǒng)精度：我們結(jié)合編碼器的分辨率來談一談什么是編碼器的系統(tǒng)精度，分辨率我們拿單圈的絕對值編碼器來舉例說明。分辨率就是編碼器將360度理論平均分為多少份。如：12位（4096份）16位（65536份）18位（262114份）。這時請你記住這是理論平均值，這個結(jié)果多是由信號處理的放大電路細分信號的結(jié)果，海德漢可以將1個信號細分為16384個。所以這個均分的結(jié)果是不準(zhǔn)確的！這樣就出現(xiàn)了我們更關(guān)心的一個數(shù)據(jù)就是編碼器的系統(tǒng)精度。那什么才是我們編碼器的系統(tǒng)精度啦？它又是如何表述啦？
編碼器的系統(tǒng)精度是，在360度角度范圍取N個角度值去和相對標(biāo)準(zhǔn)的（這個工作是由相關(guān)權(quán)威機構(gòu)完成）角度值做對比后，產(chǎn)生的一個角度區(qū)間范圍！像我們ORICOD的編碼器就有相關(guān)部門出具的精度檢測報告。我們的編碼器的精度可控范圍在±0.1度（現(xiàn)目前我們主要是霍爾原理的絕對值編碼器）國外歐美系的光電編碼器可以達到±0.022度甚至有的可以到角秒級的編碼器！重復(fù)定位精度：這個技術(shù)參數(shù)是很容易被廣大用戶忽略的一個技術(shù)參數(shù)。
在實際生產(chǎn)運用過程當(dāng)中重復(fù)定位精度的價值其實要高于編碼器的系統(tǒng)精度的！那來說說我對重復(fù)定位精度的理解，編碼器在實際生產(chǎn)過程當(dāng)中會提取一些編程人員所需要的一些角度值長度值或者速度值，那么讀取的這些值是只在這個時間這個位置取一次就夠了嗎？
當(dāng)然不是！我們編碼器的任務(wù)周期很長，在正常使用的情況下一只編碼器的壽命長達幾年甚至幾十年！所以編碼器的重復(fù)定位精度是在編碼器的同一個位置不同時間讀取數(shù)據(jù)的同一性！也就是假設(shè)我生產(chǎn)工位要讀取這只編碼器的30度位置，一天假設(shè)要讀取1000次。這同樣一個角度在這1000次讀取數(shù)據(jù)之間的個體差異（這個數(shù)據(jù)也會由編碼器內(nèi)部的機械構(gòu)造，外部的機械配合安裝等因素決定）！
