編碼器有哪些常見種類？增量編碼器的具體介紹！市面上的編碼器種類很多，它們通常用于測量有關對象的一個或多個特定參數(shù)，例如其速度、位置、方向，或提供對象的計數(shù)或某些相關值。如何使用編碼器的一個簡單示例是定長切割應用。想象一個切割操作或機器，其設計用于定期生產(chǎn)一定長度的材料。原材料（例如織物）從線軸連續(xù)送入機器。機器需要確定所需長度的待切割材料何時從線軸送入機器的傳送帶，然后必須指示切割刀片在正確的時刻穿過材料以產(chǎn)生適當長度的切割材料. 在諸如此類的應用中使用編碼器來告訴機器的控制電路何時進行切割。

編碼器種類：

有幾種不同的方式可以對運動控制應用中的編碼器種類進行分類。最常見的方法是通過被監(jiān)控的運動類型來區(qū)分這些設備，無論是線性（直線）還是旋轉(zhuǎn)。三種最常見的編碼器種類是線性編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器。

編碼器種類一：線性編碼器

線性編碼器處理物體沿路徑或直線的移動，例如在前面提到的定長切割應用中。這種類型的編碼器使用傳感器來測量兩點之間的移動或距離，有時使用電纜（更長的距離）或小桿（更短的距離）。在這些情況下，在編碼器換能器和移動物體之間鋪設電纜。當物體移動時，傳感器從電纜收集數(shù)據(jù)并產(chǎn)生模擬或數(shù)字輸出信號，用于確定物體的移動或位置。

編碼器種類二：旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器用于提供有關旋轉(zhuǎn)物體或設備（例如電機軸）運動的反饋。旋轉(zhuǎn)編碼器將運動軸的角位置轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字輸出信號，然后使控制系統(tǒng)能夠確定軸的位置或速度。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以包含軸，也可以是稱為通孔編碼器的設計，這意味著它們能夠直接安裝在旋轉(zhuǎn)軸（例如電機的軸）的頂部。通孔編碼器有多種尺寸可供選擇，并具有夾具或固定螺釘安裝選項，使其適用于機器設計應用中的附件。法蘭用于定位編碼器并防止其與移動軸一起旋轉(zhuǎn)。

編碼器種類三：角度編碼器

角度編碼器與旋轉(zhuǎn)編碼器相似，因為它們監(jiān)視并提供旋轉(zhuǎn)運動的反饋，但它們的不同之處在于角度編碼器傾向于提供更高的精度測量。

編碼器種類四：絕對式和增量編碼器

線性和旋轉(zhuǎn)編碼器種類又可以分為絕對式或增量編碼器，使用絕對式編碼器，設備生成的輸出信號會產(chǎn)生一組獨特的數(shù)字位，這些位對應于被測物體的特定位置。即使斷電，絕對式編碼器的設計也可以確定物體的位置，因為每個位置都有一個特定的數(shù)字信號。

旋轉(zhuǎn)絕對編碼器種類可用于單圈和多圈設計。單圈編碼器能夠在任何一個軸旋轉(zhuǎn)內(nèi)提供信息。多圈編碼器能夠提供關于軸位置多次旋轉(zhuǎn)甚至大量旋轉(zhuǎn)的位置信息。

絕對式編碼器用于需要知道物體準確位置的應用中。它們還用于機器或過程在很長一段時間內(nèi)處于非活動狀態(tài)或以非常慢的速度移動的情況。

增量編碼器使用一種更簡單的運動計數(shù)方法，并依靠通過計算脈沖數(shù)來確定物體的位置，然后使用該計數(shù)來計算位置。因為它們依賴于脈沖計數(shù)，所以沒有可用于確定絕對位置的唯一數(shù)字簽名。因此，在斷電的情況下，增量編碼器必須以原始位置或參考點為參考，以便可以重置計數(shù)器，然后用于計算相對運動?？紤]差異的一種方法是增量編碼器測量相對于某個參考點的相對運動，而絕對編碼器使用直接反映位置的唯一信號代碼直接測量位置。