公司概述
SMAC成立于1990年美國加州的卡爾斯巴德市。公司的營運目標是研發(fā)機器人手以及手指頭，與州的卡爾斯巴德
市。設備結合達成自動化作業(yè)。隨著這個技術以及有競爭力的價格，我們相信最終可以取代氣動缸以及螺桿式電
動缸科技等舊技術。
專利的移動線圈技術生產(chǎn)制造高精準可程序化的音圈致動器。這些以獨有且專利的移動線圈技術設計生產(chǎn)
的線性致動器遠遠的領先老一代的氣動和電動致動器，包括磁鐵移動式直線電機。我們的技術優(yōu)勢，再加上持續(xù)
的降低成本以及提升質(zhì)量且全球銷售的基礎下，使得今天本公司成為全球最活耀的音圈致動器生產(chǎn)制造商。
以“軟著陸方式”--輕碰對象表面使其不受損壞成為 “電機一體化致動器”
SMAC的移動線圈致動器比簡單的氣缸以及螺桿式要精密很多。移動式線圈可以程序化不論是力量、距離以及速度
都可依照需求調(diào)整。且內(nèi)建反饋資料能力能查看功效。此外，SMAC的產(chǎn)品有能力以”軟著陸方式”輕碰對象表面
使其不受損壞. 成為”電機一體化致動器”。
SMAC的音圈致動器可以在相當快速或是低速下運行且有次微米(sub-micron)等級的精準度，重復性已被驗證可
精準到回饋時間只有1毫秒(ms)。也因此它適合用于各種被要求需要百分之百檢驗的如：定位、量測、檢測以及
取放應用等
產(chǎn)品主要是分為兩類：
1.圓形音圈致動器
高速、輕巧且價格具競爭力的圓形音圈致動器提供比氣缸更優(yōu)越的性能。我們的圓形音圈致動器形狀是氣缸常見
的外型且有多個安裝固定孔，在大部分的情況下可以直接取代氣缸進行安裝。如果您考慮到壓縮空氣的運行成
本、設備使用壽命、更換成本、停機時間和切換次數(shù)等，SMAC的致動器總體的總成本其實要比氣動或其他機電替
代品低得多。
線性:
? 行程可達25mm、力量到66牛頓、位置編碼器分辨率標準為 5μm另有1μm供選擇
? 力量、位置以及加速度皆可程式化
? 另有防塵以及防水的IP65以及IP67供選擇
2.線性加旋轉(zhuǎn)致動器
可編程的線性致動器提供廣泛的尺寸、樣式和選項，以滿足您最嚴苛的應用要求。
這種致動器可以在高速取放運動時提供精準的Z軸旋轉(zhuǎn)動作。各式各樣的線性旋轉(zhuǎn)致動器可選擇直接驅(qū)動型或是
齒輪減速型旋轉(zhuǎn)馬達。
線性:
? 行程至250mm、力量可達500牛頓、多數(shù)的致動器標準有5μm的位置編碼器分辨率另有1以及0.1μm供選擇
? 力量、速度、加速度以及速度皆可程序化.
旋轉(zhuǎn) :
? Multi-turn 伺服馬達，扭力可達4.5Nm(齒輪箱)，速度可到5000 rpm，分辨率可以到每轉(zhuǎn)132,000格讀數(shù)
? 力量和扭力以及位置定位皆可程序化
? 旋轉(zhuǎn)馬達內(nèi)置在軸中的真空通道可防止積聚灰塵
優(yōu)勢
可程序化以及操作模式
使用我們所有的產(chǎn)品搭配SMAC的控制器都可以以3種不同的模式進行編程，獨立控制位置、速度以及力量，從而
使其性能特性得到嚴格的監(jiān)控。偵測通過或是失敗的所有參數(shù)都可以被設定。對錯誤回報和應用測試非常有幫
助。
位置模式
位置模式允許致動器的軸根據(jù)行程的大小以及加速度、速度力量等，移動多個位置?？梢宰龀鼋^對、
相對以及”被學習”的位置。 也可以量測定位所需的力。這種”定位所需的力”可用于開關測試應用
上。
速度模式
速度模式允許致動器的軸在已設定的速度、加速度、力量以及移動方向下執(zhí)行移動。速度(位置以及時
間) 使用編碼器進行反饋閉回路，提供精準的速度控制?？梢栽谶\動過程內(nèi)獲得位置以及位置誤差(當
前的實際位置和期望位置之間的差異)。常使用于恒速掃描應用以及軟著陸的功能上。
力量模式
在力量模式下,線圈中的電流是可以由程序編輯來控制力量的輸出。此模式的位置和速度是開放式回路，
不使用編碼器的反饋，但實際位置仍可以實時監(jiān)控。 可運用于拉伸和壓縮測試等。
? 位置、加速度以及力量都可編輯程序
? 軟著陸的功能 : 可以控制很輕微的下壓力和接觸力使其材料或零件不易受損。
? 直接驅(qū)動 = 沒有背隙，高精準以及良好的重復性
? 次微米分辨率(從5(μm)微米到100奈米).
? 使用壽命長=典型的MTBF可以超過1億次循環(huán)
SMAC的致動器可以提供相當靈活的運用
? 內(nèi)有玻璃式光學尺以及光學測讀頭( 沒有接觸損耗) 可結合位置量測系統(tǒng)
? 能夠隨時轉(zhuǎn)換力量、位置以及速度模式
? “系統(tǒng)作業(yè)中”進行調(diào)整時可以迅速轉(zhuǎn)換
? 可控制以及偵測持續(xù)輸出力
? 數(shù)字以及模擬輸入/輸出頻道
? 我們的線性音圈致動器是伺服系統(tǒng)，因此可以藉由編輯程序快速且平穩(wěn)的減速?？梢酝耆苊鈾C械撞擊
? 除了上述的優(yōu)勢外，價格也具有競爭力
