伺服電機(jī)是什么？伺服電機(jī)提速方法介紹！伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分，它是控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要可以分為兩個(gè)大類，即直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，它們哪個(gè)性能更好呢？往下看，馬上就告訴你。

直流伺服電機(jī)又可以分成有刷伺服電機(jī)和無(wú)刷伺服電機(jī)兩大類，以有刷伺服電機(jī)為主。這里面的刷說(shuō)的是電機(jī)里的電刷結(jié)構(gòu)，它一般和轉(zhuǎn)向器連接，主要作用是改變電流的方向，將大軸引至保護(hù)裝置供轉(zhuǎn)子接地保護(hù)及測(cè)量轉(zhuǎn)子正負(fù)對(duì)地電壓等。因?yàn)殡娝⒑娃D(zhuǎn)向器在工作時(shí)要互相摩擦，那就難免會(huì)產(chǎn)生火花，會(huì)產(chǎn)生損耗，一方面加大了干擾，另一方面也需要經(jīng)常性的更換和清理。那有刷電機(jī)問(wèn)題這么多，它咋還沒(méi)被市場(chǎng)淘汰呢？這個(gè)問(wèn)題問(wèn)的好，之所以現(xiàn)在仍然有很多直流有刷電機(jī)存在，那是因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。尚且不說(shuō)其他的優(yōu)點(diǎn)，光是使用成本低這一項(xiàng)，我們就不太可能讓它消失。

說(shuō)完了直流伺服電機(jī)再說(shuō)說(shuō)交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)就基本上都為無(wú)刷電機(jī)了，也就是電機(jī)內(nèi)部并沒(méi)有電刷結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的什么摩擦電火花需要清理維護(hù)等問(wèn)題都不存在了。那沒(méi)有電刷結(jié)構(gòu)這個(gè)電機(jī)怎么工作呢？人家有專門(mén)的電子開(kāi)關(guān)器件??！人家的轉(zhuǎn)子不是鐵芯的而是永磁體的??！無(wú)電刷的交流伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。你要非得挑毛病的話就是目前來(lái)說(shuō)它的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用成本較高。但隨著科技的不斷進(jìn)步，這個(gè)問(wèn)題也有機(jī)會(huì)解決，那個(gè)時(shí)候可能就是交流無(wú)刷電機(jī)一統(tǒng)天下的時(shí)候了。

伺服電機(jī)提速方法介紹

很多工程師在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候，時(shí)常會(huì)產(chǎn)生這樣一個(gè)困擾：為什么我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)轉(zhuǎn)速那么慢，怎么才能提高轉(zhuǎn)速，最大轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少？提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法確定的依據(jù)：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。

V是伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)/分；

P是上位機(jī)發(fā)送脈沖的頻率，P1是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)；

m是細(xì)分系數(shù)。

比如，有一個(gè)伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)為2500，細(xì)分m = 4，上位機(jī)發(fā)送脈沖頻率為10KHz。

那么伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為：

V = 10 000 /（2500*4）*60 = 60rpm，就是說(shuō)伺服電機(jī)每一分鐘轉(zhuǎn)60圈，這樣子的話，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的就比較慢。

如果想要提高轉(zhuǎn)速，有兩個(gè)方法：

1、提高上位機(jī)發(fā)送的脈沖頻率，比如把脈沖頻率搞到100KHz，那么轉(zhuǎn)速等于 600rpm，轉(zhuǎn)速提高了十倍，如果您采用的是PLC脈沖輸出控制伺服電機(jī)的話，那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少。一般晶體管輸出型PLC可支持100KHz，總線型可支持200KHz、500KHz的高速脈沖輸出，可提供更高的轉(zhuǎn)速；

2、減小細(xì)分系數(shù)m，比如把m減到1，那么伺服每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)為2500，轉(zhuǎn)速等于240rpm。

注意：

1、在可以提高脈沖頻率的情況下，盡量不要減小m值

2、計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速不可大于電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。