現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀(guān)止.尤其是那些靈動(dòng)的5軸、6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的？
說(shuō)起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：rv精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
RV系列減速機(jī)主要分為精密RV-E減速機(jī)和精密RV-C減速機(jī)兩個(gè)型號(hào)。
產(chǎn)品特征：
①超扁平設(shè)計(jì)&結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線(xiàn)針輪行星機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成。實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊做出貢獻(xiàn)。
②高精度，通過(guò)精密擺線(xiàn)齒輪實(shí)現(xiàn)高精度。
③高剛性，提高嚙合率分散負(fù)載，故剛性極高。
④高效率，設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)圓滑動(dòng)作且高效率。
⑤低背隙，通過(guò)各部件間隙的最佳化配置，可以實(shí)現(xiàn)背隙1arcmin以下的高精度定位。
⑥電機(jī)安裝簡(jiǎn)單，使用精密減速機(jī)RV進(jìn)行安裝。用戶(hù)可根據(jù)自身購(gòu)買(mǎi)電機(jī)的安裝尺寸設(shè)計(jì)。
減速機(jī)構(gòu)造：減速器由輸出法蘭、支撐法蘭、針齒殼、擺線(xiàn)齒輪、曲柄軸、行星齒輪針齒、輸入齒輪(選件)、主軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承連保持架油封等組成。
RV精密減速的用途
精密RV系列減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人、檢測(cè)設(shè)備、AGV小車(chē)、索引器、醫(yī)療設(shè)備、變位機(jī)、沖壓機(jī)械手、刀庫(kù)、堆垛機(jī)、六軸&龍門(mén)、五軸MC、分揀機(jī)械手、數(shù)控彎管機(jī)、機(jī)器人、六軸機(jī)器人六軸&變位機(jī)等行業(yè)領(lǐng)域之中。
一、工業(yè)機(jī)器人
任何大規(guī)模制造或移動(dòng)某物的行業(yè)都有可能使用工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人（6軸機(jī)器人）、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等。在自動(dòng)化行業(yè)中，機(jī)器人常用于制造、焊接、精加工、搬運(yùn)和組裝等。
RV減速機(jī)通常使用在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，將高速旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)換成強(qiáng)大的扭矩，使機(jī)械臂完成指定動(dòng)作。 RV系列精密減速器的特殊齒輪構(gòu)造，能夠?qū)X隙控制到最小限度，實(shí)現(xiàn)齒輪精準(zhǔn)、流暢的動(dòng)作。由于使用了高剛性的零部件，提高了減速機(jī)自身的強(qiáng)度，從而成就了一臺(tái)耐負(fù)載、耐沖擊的精密減速機(jī)。幫助機(jī)器人完成高精度控制、定位等精密動(dòng)作。同時(shí)，還能提高設(shè)備的耐久性，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。為提高自動(dòng)化的工作效率，降低生產(chǎn)成本做出貢獻(xiàn)。
二、變位機(jī)
變位機(jī)作為焊接輔助設(shè)備，與焊接機(jī)器人配套使用，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位。根據(jù)不同的加工工序和使用環(huán)境，為得到理想的加工位置和焊接速度，有著不同的形態(tài)與各自的優(yōu)勢(shì)。
高精度和高剛性的精密減速機(jī)RV是焊接定位器主軸承/尾座、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以及作為機(jī)器人附加軸集成的首選。有效負(fù)載達(dá)到20,000磅。
無(wú)剩余振動(dòng)的快速精準(zhǔn)定位
達(dá)到緊急制動(dòng)要求的新安全標(biāo)準(zhǔn)
交貨期短，安裝簡(jiǎn)易
2軸變位機(jī)適用于旋轉(zhuǎn)工件的位移工作。
翻轉(zhuǎn)（BBQ）變位機(jī)適用于翻轉(zhuǎn)工作的焊接變位。
帶傾斜機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)則可改善操作性，擴(kuò)展工作范圍。
考慮到變位機(jī)的多樣性，推出了適用于不同工作場(chǎng)景下使用的RV系列。RV減速機(jī)由于同時(shí)咬合的部分多，所以外形小巧、重量輕，且同時(shí)具有剛性高、對(duì)抗高負(fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。由于齒隙、旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、慣性小，所以可以實(shí)現(xiàn)高加速，并能流暢地保持高精度的定位。并配備了變位機(jī)的主要組成部件，并且可對(duì)應(yīng)市面上各大主要電機(jī)，希望為客戶(hù)的設(shè)計(jì)、制作、組裝等環(huán)節(jié)減少工時(shí)做貢獻(xiàn)。
三、加工機(jī)床
機(jī)床作為制造各種機(jī)器零件的重要設(shè)備，也稱(chēng)作為“母機(jī)”。近幾年，在XYZ軸的基礎(chǔ)上，又加上了傾斜軸，使機(jī)床實(shí)現(xiàn)了5軸控制，不斷發(fā)展成為可從多個(gè)角度進(jìn)行加工的機(jī)床。
RV精密減速機(jī)在其內(nèi)部也起著至關(guān)重要的作用，主要應(yīng)用在自動(dòng)換刀裝置的旋轉(zhuǎn)部位。由于5軸加工中心有高效率、高精度的特點(diǎn)，僅需一次裝夾，工件就可完成復(fù)雜的加工，所以對(duì)刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)精度和重復(fù)定位精度有著很高的要求。除了自動(dòng)換刀裝置，RV精密減速機(jī)也可以使用在5軸加工中心的傾斜軸上。的高精度加工技術(shù)，與客戶(hù)母機(jī)裝配的同時(shí)，提高了減速機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的端面跳動(dòng)精度！ 幫助客戶(hù)提升設(shè)備性能，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
RV精密減速機(jī)是自動(dòng)化行業(yè)不可缺少的機(jī)械零部件之一，在幫助設(shè)備實(shí)現(xiàn)精密動(dòng)作的同時(shí)，也是傳遞更大扭矩的關(guān)鍵部件。我們致力于為客戶(hù)自動(dòng)化設(shè)備的緊湊化和簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。今后，我們也會(huì)再接再厲為客戶(hù)著想，繼續(xù)推出更多的產(chǎn)品陣容。
