伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些常見故障？ 伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度與條件介紹！
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。
1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。
2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
?。?）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
?。?）故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
5、電機(jī)失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
?。?）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
?。?）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
?。?）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
?。?）故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
?。?）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
?、跈z查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
?、蹤z查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
?、軷un運(yùn)行指令正常;
?、蘅刂颇Ｊ絼?wù)必選擇位置控制模式;
?、咚欧?qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
?、啻_保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
?伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度與條件
1、伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度
?。?）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度： -25℃~+65℃；（3）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露；（4）振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g (4.9m/s 2 )，沖擊為2g (19.6m/s 2 )。
2、環(huán)境條件
?。?）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工作制：連續(xù)工作制S1；短時(shí)工作制S2，30min；連續(xù)周期工作制S6，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波電流控制，驅(qū)動(dòng)頻率15kHz/8kHz/4kHz；（4）結(jié)構(gòu)：壁掛式，開放結(jié)構(gòu)；（5）冷卻方式：自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷。
3、安裝方式
如無特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)盡可能模擬其實(shí)際使用位置進(jìn)行安裝與試驗(yàn)。
如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問題？
可依下列步驟作做檢查及確認(rèn)：
1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時(shí)一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。
2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問題。
3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。
4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。
5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高？電機(jī)溫度＝環(huán)境溫度＋電機(jī)溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機(jī)的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。
6.請確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確？相位接錯(cuò)將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。
若皆無上述原因問題時(shí)，此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常，并未過熱才是，請您直接以溫度計(jì)測量電機(jī)確實(shí)溫度。以我們的驅(qū)動(dòng)器來說，因?yàn)橛芯邆溥^熱保護(hù)功能，故若溫度過高,保護(hù)功能將開啟，同時(shí)并將伺服電機(jī)斷電，讓客戶更能安心使用。
