RV減速機(jī)簡(jiǎn)稱旋轉(zhuǎn)矢量減速器，它由蝸輪和蝸桿組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，并且在一定條件下具有自鎖功能，包括前級(jí)的行星齒輪減速機(jī)與后級(jí)的擺線針輪減速器，其主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)領(lǐng)域。由于其運(yùn)用的廣泛性和獨(dú)特性，機(jī)械設(shè)備在運(yùn)用過程中多少會(huì)出現(xiàn)故障等，那么RV減速機(jī)使用中關(guān)于齒輪油應(yīng)該注意哪些問題呢？

首先是定期檢查油品的溫度、振動(dòng)和噪音。潤(rùn)滑油條件的改變引起的齒面損傷可直接導(dǎo)致振動(dòng)和噪聲的顯著增強(qiáng)。其次是油周期的更換，從理論上講，為了更好地減少摩擦副的磨損，延長(zhǎng)rv減速器的使用壽命，保證rv減速器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，縮短換油周期可以為其提供必要的條件。但從經(jīng)濟(jì)效益來看，應(yīng)該更準(zhǔn)確有效地利用石油。是否換油，何時(shí)換油，除了要遵守?fù)Q油期的規(guī)定，還要考慮設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間、工作效率等因素，才能達(dá)到最佳的使用效果。接下來要注意一定要避免把新油與舊油混合使用，這樣做，盡管會(huì)產(chǎn)生一些短期影響，但會(huì)使設(shè)備潤(rùn)滑狀況變差，引起磨損增多，油的使用性能也會(huì)明顯下降，從而縮短了設(shè)備的使用壽命。

另外，由于主劑可能不同，在混合使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)添加劑“打斗”的情況，這種情況下添加劑本身應(yīng)起的作用互相抵消，給設(shè)備帶來的后果也是難以想象的。再者是注意集中潤(rùn)滑的稀油rv減速機(jī)系統(tǒng)，由于對(duì)潤(rùn)滑劑或儲(chǔ)存箱的溫度有更嚴(yán)格的要求，所以一般可以使用冷卻器(蒸汽)或冷卻盤管(水冷式)來冷卻。但是乳化油是絕對(duì)不可使用的，原因是齒輪油具有很好的抗乳化能力，但在大量滲入水中，油非常容易乳化，乳化后加入極壓抗磨劑，使之水解或沉淀分離，會(huì)使得添加劑失去原有的性能，產(chǎn)生有害物質(zhì)，使齒輪油迅速變質(zhì)，喪失使用性能。

水冷(蒸汽)潤(rùn)滑系統(tǒng)要注意防止水氣泄漏，以免給rv減速機(jī)帶來不必要的損害。最后需要注意的是機(jī)器人rv減速機(jī)系統(tǒng)采用的是泵進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑，應(yīng)注意泵內(nèi)壓力差異，及時(shí)清理過濾網(wǎng)。如果泵壓差過小，過濾網(wǎng)有油泥沙或者過濾網(wǎng)次數(shù)變多，金屬碎屑明顯增多，這就是表明潤(rùn)滑油的使用狀況不佳。除了材料、設(shè)計(jì)等方面的問題，粘度不夠，可用重負(fù)荷代替中載的這類潤(rùn)滑劑選擇也是不合理的，反之選用高級(jí)齒輪油，效果會(huì)明顯提高。

總的來說，減速機(jī)是許多工業(yè)領(lǐng)域的核心，所以需要注重一些設(shè)備方面的問題，這樣可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命和提高任務(wù)效率。

機(jī)器人RV減速機(jī)的應(yīng)用案例：

工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一——精密減速裝置。但由于減速機(jī)的RV產(chǎn)品種類繁多，目前機(jī)器人和自動(dòng)化用戶面臨的一個(gè)問題是，如何根據(jù)產(chǎn)品特性，選擇一款適合自己的產(chǎn)品，與實(shí)際應(yīng)用相匹配。下面小編就給大家介紹一下使用機(jī)器人RV減速機(jī)的案例，它主要應(yīng)用在哪些方面。

作為精密減速機(jī)RV系列的核心產(chǎn)品，RV系列產(chǎn)品的特點(diǎn)是精度高、剛性高、緊湊。其產(chǎn)品分為實(shí)心型RV-E、中空型RV-C、小型化RV-N等產(chǎn)品。RV系列產(chǎn)品不附帶任何配件，擁有極高的設(shè)計(jì)自由度。用戶選擇使用時(shí)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。目前，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床設(shè)備等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用RV系列產(chǎn)品。如果你需要更小型化的裝備和更輕量化的裝備，那么你不妨考慮選擇一款RV系列的產(chǎn)品。

RV系列產(chǎn)品因?yàn)闇p速相對(duì)較低，所以在兼顧高精度的同時(shí)，也具備了高轉(zhuǎn)速輸出的特性。在一些對(duì)輸出轉(zhuǎn)速要求較高的工況下大放光彩，如德爾塔機(jī)器人、斯卡拉型機(jī)器人或AGV汽車的驅(qū)動(dòng)輪部件。值得一提的是，通過注入食品等級(jí)來潤(rùn)滑油脂，在部分食品加工領(lǐng)域同樣可以應(yīng)用RV系列。

除了上面的那些案例之外，在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域，我們還可以看到很多其他領(lǐng)域的rv減速器。

以上的應(yīng)用僅僅是RV精密減速機(jī)在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的冰山一角，而這些組合也僅僅是針對(duì)各個(gè)產(chǎn)品的特性做出的推薦，更多的應(yīng)用還需要根據(jù)用戶的實(shí)際需求來進(jìn)行針對(duì)性的開發(fā)。當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展迅猛，新的應(yīng)用需求每天都在不斷涌現(xiàn)。