電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器選型有哪些關(guān)鍵性參數(shù)？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的利弊介紹！
伺服系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，用來控制伺服電機(jī)，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
選擇一款合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面跟小編來看一下伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)。
適用范圍廣泛
新自整定功能的增設(shè)，使其對剛性低的裝置也可進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)整?。?/p>
出眾的穩(wěn)定性
即使是經(jīng)過多年變化的機(jī)器或是存在不同差異的裝置※，也會實(shí)現(xiàn)無振蕩的穩(wěn)定運(yùn)行。
自由自在的簡單操作
新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡單，更無拘無束！
PTP定位
標(biāo)準(zhǔn)型內(nèi)置定位功能
因?yàn)槭菢?biāo)準(zhǔn)品，所以無需購置定位單元及定位專用附件。
簡單操作 Modbus-RTU 通信
通過Modbus-RTU 通信，僅將HMI、通過PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接，即可進(jìn)行PTP定位運(yùn)行、參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等各種各樣的運(yùn)行。
進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
1.伺服放大器上配置定位功能通過伺服放大器的定位數(shù)據(jù)，即使沒有定位控制器也可進(jìn)行膠片進(jìn)給動(dòng)作。
2.節(jié)省配線因基本的定位通過Modbus-RTU通信進(jìn)行，可降低配線工時(shí)。
3.中斷定位功能通過中斷定位，查出符號之后可進(jìn)行一定量的移動(dòng)，從而確保進(jìn)行高精度符號運(yùn)行。
根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。
選擇驅(qū)動(dòng)器是不僅考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配，還要考慮控制方式等。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長度。力矩模式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩，對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴(yán)格的控制，一般用于定位裝置?？筛鶕?jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式。
現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器的越來越智能化，不僅支持各種類型的伺服電機(jī)，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時(shí)間。
步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，近些年步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)不斷發(fā)展，反應(yīng)了國內(nèi)技術(shù)的快速進(jìn)步，今天小編為您介紹一下步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊。
1. 步進(jìn)電機(jī)恒電壓驅(qū)動(dòng)
單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個(gè)方向電壓對繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。
優(yōu)點(diǎn)：電路簡單，元件少、控制也簡單，實(shí)現(xiàn)起來比較簡單
缺點(diǎn)：必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低，電機(jī)震動(dòng)比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。
2. 步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)
由于恒電壓驅(qū)動(dòng)存在以上諸多缺點(diǎn)，技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動(dòng)來改善恒電壓驅(qū)動(dòng)的部分缺點(diǎn)，高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來控制。
優(yōu)點(diǎn)：高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。
缺點(diǎn)：電路相對恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，對三極管高頻特性要求提高，電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大，發(fā)熱仍然比較大，現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動(dòng)模式。
3. 步進(jìn)電機(jī)自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)
自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。
缺點(diǎn)：對電路設(shè)計(jì)要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅(qū)動(dòng)元件，對元件性能要求比較高。
4. 步進(jìn)電機(jī)電流比較斬波驅(qū)動(dòng)(目前市場上主要采用的技術(shù))
電流比較斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點(diǎn)：使運(yùn)動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn)，大大提高性能，運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。
缺點(diǎn)：電路比較復(fù)雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動(dòng)，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅(qū)動(dòng)器使用1年多的時(shí)候容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因。
5. 步進(jìn)電機(jī)潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)
這是一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，該技術(shù)是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的前提下，克服其中的缺點(diǎn)而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動(dòng)方法。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的前提下增加了驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù)。
優(yōu)點(diǎn)：兼有電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)外，發(fā)熱特別小，使用壽命較長。
缺點(diǎn)：全新技術(shù)，價(jià)格比較高，目前每種步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器匹配要求相對比較嚴(yán)格。
