1、Elmo驅(qū)動(dòng)器
針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的應(yīng)用方案，提供驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)+編碼器+制動(dòng)器+減速機(jī)等產(chǎn)品，提供技術(shù)上支持，客戶可以自行根據(jù)需求做集成化。

目前該系列支持最大的電流為80A，電壓最大200V。
我們所接觸機(jī)器人客戶群體用的最多的為25/100的型號(hào)，多數(shù)為EtherCAT通訊方式。接線板客戶可以自己設(shè)計(jì)，或者我們焊接提供（包含接線端子）STO（安全保護(hù)功能）-可以外接（人為控制）或內(nèi)部短接（驅(qū)動(dòng)器自身算法控制使用）。
就目前也推出了新的系列Platinum Solo Twitter，支持雙絕對(duì)值編碼器加上一個(gè)增量式編碼器的反饋。
可以說elmo驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人領(lǐng)域的首選驅(qū)動(dòng)器。

2、TQ無框電機(jī)
TQ電機(jī)前身是德宇航（DLR）下面培養(yǎng)的電機(jī)單位，供其電機(jī)應(yīng)用于軍工，航天航空，后被TQ集團(tuán)收購（TQ-RoboDrive），當(dāng)然現(xiàn)在也在給德宇航供應(yīng)。
電機(jī)的額定電壓是一個(gè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，定義為 48 V（或 ILM25/38 為 24 V）。 我們的電機(jī)滿足所有要求 f。 e. “UL 標(biāo)準(zhǔn)、EC 指南和 ISO DIN EN 標(biāo)準(zhǔn)”。
TQ電機(jī)屬于是最早做無框單機(jī)的廠家，電機(jī)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：體積小重量輕，輸出扭矩很高。
應(yīng)用在關(guān)節(jié)上最合適不過，使客戶可以自由化設(shè)計(jì)，中空結(jié)構(gòu)能夠更好的走線。
基本數(shù)據(jù)

ILM系列分為四種繞組方式：星型串聯(lián)、三角串聯(lián)、星型并聯(lián)、三角并聯(lián)。不同繞組方式，轉(zhuǎn)速不一樣。

3、雷尼紹編碼器
雷尼紹大家應(yīng)該都很有印象，在機(jī)床行業(yè)中的比對(duì)儀，自動(dòng)化行業(yè)里的光柵尺，關(guān)節(jié)應(yīng)用的磁編。
雷尼紹磁編碼器，屬于旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器-擁有很好穩(wěn)定性及抗污染能力。擁有17-20bit單圈/多圈分辨率+16多圈計(jì)數(shù)功能，精度誤差0.1°-0.05°在磁編中算是很高的精度誤差，在這里也插一句，不是高分辨率就代表高精度的，很多人在接觸編碼器時(shí)常常會(huì)認(rèn)為高分辨率定義為很高精度的編碼器。分辨率代表識(shí)別的最小單位，精度代表編碼器的一個(gè)誤差值。
雷尼紹絕對(duì)值編碼器，應(yīng)用最多的是AksIM-2?系列。
AksIM-2?是一種非接觸式高性能離軸絕對(duì)式磁旋轉(zhuǎn)編碼器

在機(jī)器人中通訊最多選的是BISS-C的協(xié)議，單圈的居多，且精度誤差選取的大多是0.1°。
安裝時(shí)讀數(shù)頭上LED指示燈，綠燈亮起說明傳輸數(shù)據(jù)有效，很好判定。
雷尼紹編碼器+TQ無框電機(jī)是最完美的“搭檔”了。

4.安全制動(dòng)器

設(shè)計(jì)用于 TQ-RoboDrive ILM 伺服套件和 RD 伺服電機(jī)。TQRoboDrive RD-RSV 系列產(chǎn)品，應(yīng)用彈簧接合的電磁安全制動(dòng) 器的開發(fā)旨在設(shè)計(jì)出緊湊、輕便的執(zhí)行器和機(jī)器人關(guān)節(jié)。在電 壓供應(yīng)中斷或緊急停止情況下，制動(dòng)器能夠可靠地停止并保持 位置。這種空心軸設(shè)計(jì)方式可以使信號(hào)、介質(zhì)、流體、射線和電 纜通過制動(dòng)器。RD-RSV 系列有四種尺寸和兩種制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)應(yīng) 于其各自的來自 TQ-RoboDrive 的 ILM 伺服套件的額定轉(zhuǎn)矩。在 和減速機(jī)結(jié)合使用時(shí)，可確保最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩水平，同時(shí)又能保護(hù) 齒輪免于過載。由于該制動(dòng)器功耗低和散熱性能好，所以是 TQRoboDrive ILM 伺服套件優(yōu)質(zhì)性能的