低壓！大電流?。⌒◇w積?。?！
Elmo驅(qū)動器是任何AGV應(yīng)用的最理想選擇。除了出色的性能，調(diào)試也非常簡單。在以下介紹的典型案例中，調(diào)試僅用了2天時間。
德國WFT公司的AGV
WFT公司是一家生產(chǎn)AGV的企業(yè)，其生產(chǎn)的AGV主要用于承載大負重轉(zhuǎn)移，如汽車工業(yè)、重工業(yè)設(shè)備、風(fēng)力葉漿及其他大型設(shè)備?？偛课挥诘聡?，已有10多年的歷史。
該公司的模塊化獨立運輸系統(tǒng)，使重型車輛的無限制移動成為可能，其最高承重可達500噸。因此，需要由大電流的驅(qū)動器來完成。
M.I.T系統(tǒng)的另一個特別之處在于，其垂直高度不超過32厘米，從而可以克服很多廠房空間的障礙，如工廠入口處的窗格等。而這個特性就需要驅(qū)動器擁有非常小的體積。
每一個M.I.T系統(tǒng)都配備至少4對輪子，每一個角落兩個輪子。
難點
作為行業(yè)的專家級創(chuàng)新者，WFT致力于為客戶的超重型負載提供最先進的運載設(shè)備、無限制的移動能力，以及平滑精確的運動效果。
在承載精密類超重負載設(shè)備時（如風(fēng)力槳葉），M.I.T系統(tǒng)要求8個伺服驅(qū)動器在數(shù)分鐘之內(nèi)輸出超大電流，同時，需要具備高精度、運動平滑的特性，而且，驅(qū)動器的體積要求也非常小，并需要具備CANopen通訊能力，使用PLC控制。
因為每一個輪子都需要使用伺服電機，WFT要求控制系統(tǒng)中的所有伺服軸能夠?qū)崟r同步運動，并具備極高的精確度。
解決方案
Elmo公司為其提供的解決方案：
- 1.長時間、超大電流輸出能力
- 2.滿足要求的精度
- 3.在承載精密超重負載時，始終保持平滑的運動
- 4.適用于有限空間的小體積伺服驅(qū)動器
針對WFT公司的具體需求，ELMO為其選出一款大電流小體積伺服驅(qū)動器：G-DRU150A
該驅(qū)動器可通過極其小的體積，輸出150A電流，可工作在最高96VDC直流。
使用Elmo的高級伺服控制算法，效率超過99%（電池類應(yīng)用首選），堅固的設(shè)計等
Elmo的這一款產(chǎn)品不僅滿足了客戶要求，甚至帶來更多。這款驅(qū)動器除了具有平滑運動控制、大電流、小體積等特點之外，還是一款“綠色”環(huán)保產(chǎn)品。
Elmo專有的“FASST功放轉(zhuǎn)換”技術(shù)保證驅(qū)動器在功放開關(guān)過程的最小熱量散發(fā)，這也有助于延長電池的工作時間和壽命
在實際應(yīng)用中，電流在150A大概會運行500秒時間，平均電流達到100A～120A。對于使用電池驅(qū)動的任何AGV車輛來說，這都是最理想的解決方案。
對于AGV的輪子需輸出最高8噸的設(shè)備，Elmo為客戶選擇了Gold Drum 70/60SE產(chǎn)品， 134x95x72mm 體積的產(chǎn)品。
Elmo的Gold Drum驅(qū)動器提供平滑的運動，精確的速度和位置控制，位置無跳動，無跟蹤誤差。Elmo的“R”型驅(qū)動器保證長時間輸出大電流，和負載無關(guān)，靜止時也能保證輪子360度旋轉(zhuǎn)無死角。Elmo提供的是標準化的產(chǎn)品，并不是為WFT特殊定制，給客戶提供的是統(tǒng)一的技術(shù)支持，使WFT在2天之內(nèi)完成M.I.T系統(tǒng)的運動控制研發(fā)成為可能。
Elmo的解決方案包括
Gold Drum 70/60SE 用于輪子輸出8噸的系統(tǒng)；
Gold Drum R150/100SE 用于輪子輸出25噸的系統(tǒng)；
下面就是Elmo的應(yīng)用開發(fā)工作室軟件EAS II， 提供伺服驅(qū)動器的簡單快速調(diào)試
Elmo的解決方案是適合M.I.T系統(tǒng)的最佳方案
- 1.使用電池類的應(yīng)用最理想的伺服驅(qū)動器
- 2.環(huán)境散熱和EMI電磁干擾優(yōu)秀
- 3.效率高
- 4.使用CANopen控制系統(tǒng)
- 5.所有輪子實時同步控制
- 6.Elmo的EAS II軟件簡單快速的調(diào)試獲得的控制精度最好
- 7.標準化的產(chǎn)品
- Elmo的Gold系列Drum驅(qū)動器作為WFT公司新一代M.I.T系統(tǒng)的伺服解決方案，完美地解決了客戶所遇到的所有技術(shù)難題，并且?guī)硇阅苌系娘@著提升。Elmo的解決方案能與WFT公司當(dāng)前的系統(tǒng)完美融合，開放的協(xié)議，有利于未來設(shè)備的再次升級。
客戶反饋
“當(dāng)我們得知Elmo能夠提供我們所需的高精度大功率伺服，并且能夠適應(yīng)我們及其有限的安裝空間要求時，我們第一時間就想拿來試用。Elmo不僅僅是提供了最完美的方案，他們的技術(shù)支持也提供了最專業(yè)的服務(wù)，在他們的支持下，我們的設(shè)備2天之內(nèi)就完成了測試?！?/p>
——Mr Franz Wittich,CEO,WFT
