今天主要通過講一下Elmo的Gold Solo Twitter ，因為這款是很常用的一款型號，主要用到工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，AGV, UGV, RGV，SMT、包裝、檢驗、組裝，康復(fù)治療、外科機(jī)器人、仿生機(jī)器人，機(jī)載天線、無人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人手臂，工業(yè)機(jī)器人，所以通過今天的文章可以讓你從小白迅速的成為大神。
下面我們先簡單的認(rèn)識一下這款Elmo驅(qū)動器。
Gold Solo Twitter是一款“隨時可用的Gold Twitter”，具有先進(jìn)的高功率密度、高度智能化的伺服驅(qū)動器，可在幾分鐘內(nèi)運行，在平均30.59 cm3（1.87 in3）的緊湊封裝中提供高達(dá)5.6 kW的功率。
Gold Solo Twitter驅(qū)動器可以使用Elmo Application Studio（EASII）軟件工具輕松設(shè)置和調(diào)整。作為黃金生產(chǎn)線的一部分，它完全可以使用Elmo運動控制語言進(jìn)行編程。
如何調(diào)試有關(guān)軟件工具的應(yīng)用劃重點：最好的使用說明仍然是官網(wǎng)的手冊以及Elmo驅(qū)動器調(diào)試軟件EASⅡ自帶的help文檔
注意！
只有合格人員才能安裝、調(diào)整、維護(hù)和維修伺服驅(qū)動器。合格人員具有執(zhí)行運輸、組裝、安裝、調(diào)試和操作電機(jī)等任務(wù)的知識和授權(quán)。
Gold Solo Twitter包含靜電敏感組件，如果處理不當(dāng)，可能會損壞這些組件。為防止靜電損壞，避免接觸高絕緣材料，如塑料薄膜和合成纖維。將產(chǎn)品放置在導(dǎo)電表面上，并自行接地，以釋放任何可能積聚的靜電。
Elmo Application Studio（EASII）Elmo的應(yīng)用軟件EASII是第二代先進(jìn)的向?qū)臀⒄{(diào)工具,提供靈活,智能和先進(jìn)的用戶友好的工具,易于運動編程的環(huán)境。它也提供直觀的界面,用于簡化復(fù)雜先進(jìn)的運動編程-EASII包含了許多創(chuàng)新功能。
EASII可以配置程序,維持和分析埃爾默伺服驅(qū)動器和藝術(shù)大師運動控制器的每個特點和功能。
步驟：
啟動Elmo Application Studio II 2.5.1.1上位機(jī)軟件，面板上有哪處不懂的，可以把鼠標(biāo)放在該處，然后按F1鍵呼出該處手冊說明。
1.首先確定EtherCAT netw節(jié)點
選擇左下角系統(tǒng)配置的活動
2.從EtherCAT組選擇“新”
3.彈出消息顯示:
確認(rèn)G-MAS默認(rèn)周期時間，節(jié)點和EoE IP地址
4.所有EtherCAT驅(qū)動器自動識別
在G-MAS EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制器中發(fā)現(xiàn)3個軸
5.診斷通信錯誤,如果需要改正
診斷的“診斷”選項卡
6.選擇和地圖PDO運動對象
點開軸一的FMMU / SM對象映射列表會出現(xiàn)驅(qū)動器列表的PDO輸入和輸出
7.保存EtherCAT配置并退出
先點擊保存配置然后點擊這里退出EtherCAT配置
這些就是我們講的簡單的一些操作步驟！有問題可以聯(lián)系溝通！
