保障生產(chǎn)穩(wěn)定性：主軸編碼器故障排除與維護(hù)實(shí)踐！
主軸編碼器是測量旋轉(zhuǎn)軸速度、運(yùn)動方向或位置的關(guān)鍵組件。在眾多主軸編碼器類型中，絕對編碼器和增量編碼器是兩種主要的選擇。那么，到底應(yīng)該選擇絕對式還是增量式的主軸編碼器呢？
絕對編碼器相較于增量編碼器更為復(fù)雜，因此通常價(jià)格也更高。盡管兩者的價(jià)格差距在逐漸縮小，增量編碼器通常適用于簡單的速度、方向或相對位置監(jiān)測。然而，在某些情況下，絕對編碼器可能是更為明智的選擇。絕對編碼器的主要優(yōu)勢在于，為了獲取軸的位置，無需等待序列的開始和校準(zhǔn)序列的完成，即可瞬間獲取位置數(shù)據(jù)。這意味著即使在編碼器關(guān)閉期間軸的位置發(fā)生變化，系統(tǒng)也可以更快地啟動，從電源故障中迅速恢復(fù)。
另一個(gè)情況是，在啟動時(shí)，特別是在機(jī)構(gòu)啟動或移動之前，必須立即獲取位置信息的情況下，絕對編碼器是必選的。例如，如果旋轉(zhuǎn)軸從原位置朝錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)，可能導(dǎo)致設(shè)備損壞，對用戶造成危險(xiǎn)。
此外，絕對編碼器能夠?qū)崟r(shí)提供確切的位置，數(shù)字系統(tǒng)可以通過中央通信總線輪詢編碼器，以最小的延遲捕捉位置。相反，使用增量編碼器持續(xù)跟蹤位置通常需要外部電路，使用正交解碼跟蹤所有脈沖，因此，特別是在需要監(jiān)視多個(gè)編碼器的情況下，主機(jī)系統(tǒng)的開銷會增加。
總的來說，選擇絕對式還是增量式主軸編碼器應(yīng)該基于具體應(yīng)用和設(shè)備的參數(shù)要求。絕對編碼器在需要精確位置信息、迅速啟動和恢復(fù)的情況下可能是更好的選擇，而在簡單監(jiān)測任務(wù)中，增量編碼器可能足夠滿足要求。
主軸編碼器常見故障及處理辦法
作為主軸使用的主軸編碼器是測速和定位的關(guān)鍵組件，但在實(shí)際使用中，用戶可能會遇到一些常見故障。以下是主軸編碼器常見故障及處理辦法的分析：
編碼器連接電纜故障： 這是一種高發(fā)故障，通常表現(xiàn)為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良。
處理辦法： 更換電纜或接頭，同時(shí)要檢查電纜是否緊固，防止因松動導(dǎo)致的開焊或斷路。
編碼器本身故障： 指的是編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。
處理辦法： 更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
編碼器+5V電源下降： 表現(xiàn)為+5V電源過低，通常不能低于4.75V，可能是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大。
處理辦法： 檢修電源或更換電纜。
編碼器電池電壓下降： 這種故障通常有明確的報(bào)警含義。
處理辦法： 更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，需要執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
編碼器電纜屏蔽線未接或脫落： 會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信準(zhǔn)確性。
處理辦法： 確保屏蔽線可靠焊接及接地。
光柵污染： 會使編碼器信號輸出幅度下降。
處理辦法： 用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
編碼器安裝松動： 會影響位置控制精度，導(dǎo)致停止和移動中位置偏差量超差，甚至引發(fā)伺服系統(tǒng)過載報(bào)警。
處理辦法： 重新檢查編碼器的安裝位置及間距，如有偏離要及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
綜上所述，對主軸編碼器進(jìn)行定期的維護(hù)和檢查是至關(guān)重要的，以確保其正常運(yùn)行并提高設(shè)備的穩(wěn)定性和壽命。
