避免誤解：真正的絕對值編碼器特征及選購指南！
絕對值編碼器在工業(yè)應(yīng)用中扮演著至關(guān)重要的角色，用于測量機(jī)械位置、角度、長度和速度，同時(shí)為控制系統(tǒng)提供反饋。旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量值編碼器、絕對值編碼器和絕對值多圈編碼器三種主要類型。在本文中，我們將關(guān)注絕對值編碼器的特性，探討其為什么被認(rèn)為是真正的"絕對"編碼器，以及它的應(yīng)用和優(yōu)勢。
絕對值 vs增量值
在外部設(shè)備（如伺服控制器和PLC）接收方面，"增量值"通常指的是相對位置信息的變化，即從點(diǎn)A到點(diǎn)B的信號(hào)計(jì)數(shù)的增加或減少。這種方式也被稱為"相對值"，因?yàn)樗枰邮赵O(shè)備不間斷地進(jìn)行計(jì)數(shù)。然而，增量值受到前一次讀數(shù)誤差的影響，這些誤差可能由于斷電或干擾導(dǎo)致，從而造成誤差的累積。
相反，"絕對式工作模式"指的是在設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，并隨后的位置信息是相對于這個(gè)絕對位置的。這種模式不需要接收設(shè)備的不間斷計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值。這意味著無論發(fā)生了什么情況，每次讀數(shù)都是獨(dú)立的，不受前一次讀數(shù)的影響，因此不會(huì)導(dǎo)致誤差的累積。這就是"絕對式"工作模式。
消除混淆
然而，對于許多人來說，對絕對值編碼器的理解仍然停留在它可以在停電后保留位置信息的觀點(diǎn)上。這種理解是片面和有限的。絕對值編碼器的真正含義在于，每個(gè)位置都是獨(dú)立的，不依賴于前一次的讀數(shù)。這個(gè)"絕對"的定義是關(guān)鍵，但在市場上仍然有許多含糊不清的情況，因此一些制造商可能故意混淆這一概念。
消除混淆的原因
混淆一：絕對式工作模式與絕對值編碼器的混淆
絕對式工作模式是指接收設(shè)備無需進(jìn)行不間斷計(jì)數(shù)，可以直接使用絕對位置信息。這種模式可以通過將增量編碼器與計(jì)數(shù)裝置以及電池記憶相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。它與絕對值編碼器的"絕對編碼"不是相同的概念。絕對值編碼器不會(huì)受計(jì)數(shù)誤差、累積誤差、計(jì)數(shù)裝置供電故障等問題的影響，而絕對式工作模式可能會(huì)。
混淆二：絕對值單圈編碼器與真正的絕對值多圈編碼器的混淆
絕對值單圈編碼器與計(jì)數(shù)圈計(jì)數(shù)裝置可以提供在360度范圍內(nèi)的絕對位置信息。然而，超過360度后，它的位置信息將不再是獨(dú)立的，而會(huì)依賴于內(nèi)部或外部計(jì)數(shù)。這意味著任何計(jì)數(shù)誤差、計(jì)數(shù)裝置工作時(shí)的電源故障等都會(huì)導(dǎo)致誤差并累積，使其無法被判斷。真正的絕對值多圈編碼器，無論在360度以內(nèi)還是超過360度，都能提供獨(dú)立的絕對位置信息，不依賴于計(jì)數(shù)。
絕對值編碼器的應(yīng)用和優(yōu)勢
為什么我們強(qiáng)調(diào)絕對值編碼器的"絕對"定義如此重要呢？這是因?yàn)榻^對值編碼器在許多領(lǐng)域都具有重要應(yīng)用，具有高速、安全性和精度等特點(diǎn)：
高速和經(jīng)濟(jì)性：絕對值編碼器可以在初始化后提供直接的內(nèi)部高速讀數(shù)和外部輸出，無需進(jìn)行計(jì)數(shù)。這降低了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù)，降低了成本。
可靠性和安全性：絕對值編碼器在電源啟動(dòng)后或內(nèi)部/外部電源故障后，無需參考驅(qū)動(dòng)即可提供準(zhǔn)確的當(dāng)前位置。它不容易受到電氣環(huán)境干擾的影響，從而保證了可靠性和安全性。
數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸：絕對值編碼器支持快速、可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的總線協(xié)議（如Canopen、Profibus-DP、Profinet、Eerthnet等）兼容。
高分辨率：絕對值編碼器具有高分辨率的特點(diǎn)，可以應(yīng)對需要高精度定位和小步距抖動(dòng)的應(yīng)用，如工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人手臂等。
在具有高速、安全性和精度要求的應(yīng)用中，絕對值編碼器是無法替代的，而應(yīng)該避免使用具有混淆含義的編碼器，以確保數(shù)據(jù)的可靠性和高速準(zhǔn)確性。
