伺服電機制動方式解析：動態(tài)制動、再生制動和電磁制動！

伺服電機是現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中常見的關(guān)鍵部件，其性能和控制方式對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率有著重要影響。在伺服電機的運行中，制動是一項重要的功能，而制動方式的選擇將直接影響電機的性能和系統(tǒng)的效率。本文將介紹伺服電機的幾種制動方式，包括動態(tài)制動、再生制動和電磁制動，并討論選擇配件時需要注意的事項。

伺服電機的制動方式

1. 動態(tài)制動

動態(tài)制動是通過動態(tài)制動電阻實現(xiàn)的，它在伺服電機發(fā)生故障、急?；螂娫磾嚯姷惹闆r下通過能耗制動來縮短伺服電機的機械進給距離。這種制動方式需要動態(tài)制動電阻的支持，通常由外部繼電器控制。

2. 再生制動

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，并通過阻容回路吸收。與動態(tài)制動不同，再生制動是系統(tǒng)自動進行的，不需要外部繼電器的干預(yù)。但需要注意的是，再生制動只在伺服電機正常工作時才會起作用，無法對電機在故障、急停、電源斷電等情況下進行制動。

3. 電磁制動

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸，從而制動電機。與動態(tài)制動和再生制動不同，電磁制動需要外部繼電器的控制，并通常在伺服電機處于SV OFF狀態(tài)后啟動。否則，可能會造成放大器過載。

三種制動方式的區(qū)別

工作方式不同：再生制動是系統(tǒng)自動進行的，而動態(tài)制動器和電磁制動需要外部繼電器控制。

啟動條件不同：再生制動只在伺服電機正常工作時才起作用，無法制動電機在故障、急停、電源斷電等情況下。而動態(tài)制動器和電磁制動可以在各種狀態(tài)下啟動。

啟動時機不同：電磁制動通常在伺服電機處于SV OFF狀態(tài)后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能導(dǎo)致動態(tài)制動電阻過熱。

選擇伺服電機配件的注意事項

在選擇伺服電機配件時，需要根據(jù)系統(tǒng)的具體需求和工作條件來考慮制動方式。以下是一些需要注意的事項：

電機輸出轉(zhuǎn)矩和停止時間：如果系統(tǒng)需要電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且需要較長的停止時間來維持機械裝置的靜止位置，使用伺服的自鎖功能可能會導(dǎo)致電機過熱或放大器過載。在這種情況下，可以選擇帶電磁制動的電機，以確保電機的可靠停止和鎖定。

急停和減速需求：對于一些系統(tǒng)，如傳送裝置、升降裝置等，可能需要伺服電機能夠快速減速。如果伺服電機沒有再生制動，將無法對電機進行有效減速，特別是在發(fā)生故障、急?；螂娫磾嚯姷惹闆r下。在這種情況下，選擇動態(tài)制動器或其他適當(dāng)?shù)目刂品绞?，根?jù)負載的輕重和電機的工作速度等因素進行選擇。

再生制動電阻：有些伺服電機具有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動次數(shù)較頻繁時可能會引起直流母線電壓過高。因此，在這種情況下需要額外配置再生制動電阻。選擇再生制動電阻的大小應(yīng)根據(jù)相應(yīng)樣本的使用說明來確定。需要注意的是，樣本列表上的制動次數(shù)通常是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，計算出慣量比，并將樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1）來確定允許的制動次數(shù)。

結(jié)論

伺服電機的制動方式對系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性具有重要影響。了解不同的制動方式以及它們的工作原理是選擇合適的伺服電機配件的關(guān)鍵。在選擇配件時，需要考慮系統(tǒng)的具體需求，包括輸出轉(zhuǎn)矩、停止時間、急停和減速需求，以及是否需要再生制動電阻等因素。通過正確選擇伺服電機的制動方式和配件，可以確保系統(tǒng)的高效運行和穩(wěn)定性。