選擇絕對(duì)值編碼器的意義是什么？伺服電機(jī)編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景介紹！

在伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)中，編碼器扮演著至關(guān)重要的角色，用于測(cè)量電機(jī)的位置、速度和方向等關(guān)鍵參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。在編碼器的選擇上，常常涉及到絕對(duì)值編碼器和增量型編碼器之間的取舍。而在絕對(duì)值編碼器中，又有單圈和多圈之分。本文將探討伺服電機(jī)使用絕對(duì)值編碼器，特別是多圈絕對(duì)值編碼器的意義所在。

首先，讓我們簡(jiǎn)要回顧一下這幾種編碼器的基本概念。

增量型編碼器在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)一個(gè)固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼，這種編碼器適用于許多應(yīng)用，但其輸出信號(hào)并不具備唯一性。

絕對(duì)值編碼器則根據(jù)機(jī)械軸當(dāng)前的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼，確保輸出信號(hào)的唯一性。而單圈絕對(duì)值編碼器的角度量程為一圈，多圈絕對(duì)值編碼器則具備多圈旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量的能力。

然而，并不是所有的伺服電機(jī)應(yīng)用都必須選用絕對(duì)值編碼器，更不是說(shuō)所有的應(yīng)用都需要多圈絕對(duì)值編碼器。實(shí)際上，在許多傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備應(yīng)用中，即使使用增量型編碼器或者單圈絕對(duì)值編碼器，同樣可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能。

接下來(lái)，我們將重點(diǎn)討論伺服電機(jī)編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景。

在運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)設(shè)備中，定位測(cè)量應(yīng)用可以分為距離測(cè)量和位置測(cè)量?jī)煞N類型。

對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用而言，從技術(shù)角度來(lái)看，增量型和絕對(duì)值編碼器都可以勝任。絕對(duì)值編碼器在精度性能等方面表現(xiàn)出色，但增量型編碼器更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

在測(cè)量物料進(jìn)給距離時(shí)，如果沒(méi)有特殊要求，通常不需要采用絕對(duì)值編碼器，最多使用單圈絕對(duì)值編碼器來(lái)提高測(cè)量精度即可。

而要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的位置測(cè)量，多圈絕對(duì)值編碼器就顯得尤為重要，因?yàn)檫@涉及到反饋編碼的唯一性問(wèn)題。

反饋編碼的唯一性意味著編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)一無(wú)二的。

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是重復(fù)輸出相同的脈沖編碼，因此信號(hào)輸出缺乏唯一性。

單圈絕對(duì)值編碼器可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)的唯一性輸出。

而多圈絕對(duì)值編碼器更進(jìn)一步，可以在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)不重復(fù)的位置信號(hào)輸出。

因此，伺服電機(jī)無(wú)論選擇哪種絕對(duì)值編碼器，只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍，就會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。

綜上所述，伺服電機(jī)使用絕對(duì)值編碼器，尤其是多圈絕對(duì)值編碼器，具有明顯的優(yōu)勢(shì)和意義。在需要高精度位置測(cè)量的應(yīng)用中，多圈絕對(duì)值編碼器的唯一性輸出確保了準(zhǔn)確性和可靠性，為系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能提升提供了重要保障。然而，在某些距離測(cè)量應(yīng)用中，增量型編碼器或單圈絕對(duì)值編碼器同樣可以滿足要求，并且更具經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。因此，在選擇編碼器時(shí)，需根據(jù)具體應(yīng)用需求和預(yù)算考慮，以實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)動(dòng)控制效果。