低壓伺服電機(jī)控制器開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別是什么？低壓伺服電機(jī)故障解決案例！

隨著低壓直流伺服電機(jī)控制器銷售量的逐漸增加，客戶普遍反饋對(duì)于伺服控制器速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)的區(qū)別不太清楚。在這里，我們將對(duì)速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)的概念進(jìn)行詳細(xì)解析，同時(shí)總結(jié)解決速度閉環(huán)問(wèn)題的方法。

速度開(kāi)環(huán)是指在伺服控制器中，當(dāng)調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)并沒(méi)有采樣速度的裝置，因此無(wú)法直接獲取速度大小的反饋信號(hào)。在速度開(kāi)環(huán)模式下，電機(jī)的速度是根據(jù)指令進(jìn)行線性工作的。

相比之下，速度閉環(huán)則是在伺服控制器中，當(dāng)調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度通過(guò)采樣的設(shè)備進(jìn)行反饋。通常，這里使用的是增量式編碼器，它能夠提供準(zhǔn)確的速度大小反饋信號(hào)。在速度閉環(huán)模式下，電機(jī)的速度調(diào)整是基于環(huán)狀的工作模式，實(shí)時(shí)地根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到預(yù)定的速度。

對(duì)于速度閉環(huán)模式下出現(xiàn)的速度與預(yù)期不符的問(wèn)題，以下是解決方法的總結(jié)：

使用增量式編碼器作為反饋裝置：確保采用了能夠提供精確速度反饋信號(hào)的增量式編碼器。

選擇正確的反饋模式：在伺服控制器中設(shè)置合適的反饋模式，確保系統(tǒng)能夠正確識(shí)別和利用速度反饋信號(hào)。

設(shè)置正確的編碼器線數(shù)：在伺服控制器上位機(jī)軟件中進(jìn)行設(shè)置，確保設(shè)置的編碼器線數(shù)與實(shí)際使用的編碼器線數(shù)一致。

確認(rèn)電機(jī)極對(duì)數(shù)設(shè)置：在伺服控制器上位機(jī)軟件中設(shè)置正確的電機(jī)極對(duì)數(shù)。

校準(zhǔn)控制器輸出功率：在伺服控制器上位機(jī)軟件中設(shè)置合適的輸出功率，以確保電機(jī)能夠以正確的功率運(yùn)行。

此外，我們還可以通過(guò)實(shí)際案例來(lái)理解低壓伺服電機(jī)電磁剎車故障維修的過(guò)程。在一個(gè)客戶的情況中，他們購(gòu)買的低壓24V伺服電機(jī)在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)電機(jī)外殼過(guò)熱。經(jīng)過(guò)技術(shù)人員的檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題出在電機(jī)電磁剎車片無(wú)法動(dòng)作，導(dǎo)致電機(jī)在帶抱閘高負(fù)載狀態(tài)下運(yùn)行，進(jìn)而引發(fā)過(guò)熱現(xiàn)象。調(diào)查發(fā)現(xiàn)電磁剎車盤(pán)與線圈之間的間隙過(guò)大，約4-5mm，這是不正常的。技術(shù)人員通過(guò)調(diào)整間隙到0.2mm左右，并進(jìn)行了各項(xiàng)測(cè)試，確保剎車吸合正常。這個(gè)案例提醒我們，在維修低壓伺服電機(jī)電磁剎車故障時(shí)，需要著重檢測(cè)以下幾個(gè)方面：

電磁剎車盤(pán)與線圈之間的間隙大小。

電磁剎車盤(pán)供電線圈的導(dǎo)通情況，確保線圈能夠正常吸合和釋放。

供電電線的連通性，確保電磁剎車盤(pán)供電電線沒(méi)有開(kāi)路。

供電電壓的符合剎車盤(pán)線圈的要求。

總之，低壓直流伺服電機(jī)控制器中的速度開(kāi)環(huán)和速度閉環(huán)模式在工作原理上存在明顯的區(qū)別。了解這些差異可以幫助我們更好地理解和應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)，通過(guò)案例的分析，我們也能夠更好地應(yīng)對(duì)實(shí)際維修中可能遇到的問(wèn)題，確保設(shè)備的正常運(yùn)行。