編碼器硬件出錯報警要怎么排查？用萬用表檢測工業(yè)編碼器質(zhì)量的方法介紹！
我們知道，一般機床有兩個測量系統(tǒng)：一個是電機編碼器，另一個是安裝在機床上的旋轉(zhuǎn)編碼器、圓點陣、線性點陣尺等。因此，主動編碼器是指第二個測量系統(tǒng)的檢測元件，從動編碼器是指電機編碼器？不，活動編碼器不一定是網(wǎng)格標尺。有必要看看哪個測量系統(tǒng)有效，哪個測量系統(tǒng)是有效的。那么主動編碼器就是另一個從動編碼器。有人說，當?shù)谝粋€測量系統(tǒng)有效時，電機編碼器是主動編碼器，網(wǎng)格尺是從動編碼器。當?shù)诙€測量系統(tǒng)生效時，格尺為主動旋轉(zhuǎn)編碼器，電機旋轉(zhuǎn)編碼器為從動旋轉(zhuǎn)編碼器。大多數(shù)情況下都是這樣，因為大多數(shù)機床都是這樣設置的，但不是絕對的，有些機床也不是這樣設置的。我們?nèi)绾巫龀稣_的判斷？具體步驟如下：
首先，您需要檢查哪種測量系統(tǒng)有效
它可以在菜單選擇->診斷->服務顯示路徑中查看。此時，將出現(xiàn)一些綠色或黃色的球指示器。底部兩行是第一和第二測量系統(tǒng)的有效顯示。相應的綠色測量系統(tǒng)是當前有效的測量系統(tǒng)。如下圖所示，該機床的所有軸在第一個測量系統(tǒng)中都有效，但所有軸都是點陣尺和主動旋轉(zhuǎn)編碼器！
如果機床沒有此屏幕，您可以在PLC狀態(tài)下監(jiān)控DB3。對于DBX1.5和1.6，如果1.5為1，則第一個測量系統(tǒng)將生效；當1.6為1時，第二個測量系統(tǒng)生效。
確定哪個測量系統(tǒng)將生效后，您需要考慮30230參數(shù)。此參數(shù)指定驅(qū)動器上與當前測量系統(tǒng)相對應的編碼器接口號。如果為1，則為驅(qū)動器上的X411接口。如果為2，則為驅(qū)動器上的X421接口。
知道測量系統(tǒng)連接到哪個端口后，還需要查看哪個硬件連接到實際的驅(qū)動接口，無論是電機編碼器還是網(wǎng)格尺。
對于這臺機床，我們可以看到，第一個測量系統(tǒng)是主動編碼器，30230的第0位是第一測量系統(tǒng)，值為2，即驅(qū)動器中的X421接口，X421界面連接到網(wǎng)格尺。但點陣尺是主動編碼器，電機編碼器是從動編碼器！這樣您就知道主動（驅(qū)動）編碼器中是否存在硬件故障！
使用萬用表檢測工業(yè)編碼器質(zhì)量的方法
如何使用萬用表檢測工業(yè)編碼器的質(zhì)量？編碼器根據(jù)檢測原理分為光學式、磁性式、感應式、靜電電容式。根據(jù)其縮放方式和信號輸出方式，分為增量式、增量式、混合式3種。
增量編碼器直接使用光電轉(zhuǎn)換原理生成三組矩形波脈沖：A、B和Z相。A和B這兩組脈沖的相位差為90°，所以旋轉(zhuǎn)方向的判別很容易，Z相是用于一次旋轉(zhuǎn)定位一個基準點的脈沖。優(yōu)點是原理和結(jié)構簡單，平均機械壽命在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合長距離傳輸。缺點是無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的位置信息。
絕對值編碼器在光電轉(zhuǎn)換中使用了自然二進制或循環(huán)二進制（格雷碼）。電容式編碼器和增量編碼器的區(qū)別在于磁盤上聯(lián)機模式的屬性。編碼器可以有多個代碼，可以根據(jù)編碼器控制盤讀取的代碼來檢測位置。編碼設計可以采用二進制代碼、循環(huán)代碼、2的補數(shù)代碼等。
混合值編碼器生成兩個信息集。一組信息用于檢測磁極位置，具有信息功能。另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。
用萬用表測試工業(yè)用編碼器，確認質(zhì)量如何
1.編碼器靜止時，A/B電壓可在13V或0V附近測量，上述兩個電壓可通過編碼器安靜旋轉(zhuǎn)來獲取。A-/B-應該是0V或-13V。
2.編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，將獲得RMS電壓的平均值。它只能具有大約3-5V的穩(wěn)定電壓。
3.萬用表只能粗略檢查。如果測量結(jié)果與上述說明有很大不同，則可以認為編碼器存在缺陷。
也可以用示波器測量，比用萬用表檢測更有說服力，但是卻不如用萬用表方便。
