重載編碼器有哪些優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用？重載編碼器對(duì)挖掘機(jī)系統(tǒng)控制的重要性！
重載編碼器是專門(mén)為適應(yīng)更苛刻的工業(yè)環(huán)境而開(kāi)發(fā)的。與傳統(tǒng)的工業(yè)編碼器相比，高性能編碼器具有更強(qiáng)的抗沖擊和振動(dòng)能力，其外殼也可以適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。
絕對(duì)值重載編碼器可以檢測(cè)各種軸的絕對(duì)角位置，例如發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸或集裝箱起重機(jī)的電纜卷筒。單圈編碼器記錄一圈內(nèi)編碼器軸的絕對(duì)位置，而多圈編碼器記錄編碼器軸的轉(zhuǎn)數(shù)。通常情況下，絕對(duì)編碼器軸的參考位置可以在調(diào)試期間設(shè)置，這樣在系統(tǒng)再次打開(kāi)后就不需要重置參考零點(diǎn)。
重載編碼器通常使用磁阻技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的穩(wěn)定性。磁編碼器在理論上克服了傳統(tǒng)光電編碼器的缺點(diǎn)，并確保在高負(fù)載情況下可靠運(yùn)行。當(dāng)使用光學(xué)原理時(shí)，碼盤(pán)也必須由牢不可破的材料制成，通常是金屬或聚酯薄膜材料。為了適應(yīng)高性能電機(jī)在結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用，重載編碼器通常設(shè)計(jì)有超大開(kāi)口，可以直接安裝在各種電機(jī)類型的端面上。在豎井保護(hù)方面，通常有隔熱和電氣絕緣。
磁編碼器的檢測(cè)原理主要基于磁場(chǎng)的變化，因此水、油和灰塵等污染物對(duì)其沒(méi)有影響。此外，脈沖輪和傳感器之間有一定的間隙，非接觸不會(huì)造成磨損。高性能編碼器是一種專門(mén)設(shè)計(jì)的高性能磁阻編碼器產(chǎn)品，它利用磁阻原理為交流和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供高性能的速度和位置反饋。該產(chǎn)品系列采用堅(jiān)固的鑄鐵外殼、可互換的不銹鋼傳感器模塊和優(yōu)質(zhì)脈沖輪設(shè)計(jì)。兩個(gè)獨(dú)立的傳感器模塊專門(mén)用于雙輸出產(chǎn)品。如果其中一個(gè)損壞，可以進(jìn)行維修并通電更換，而另一個(gè)則確保信號(hào)反饋不間斷。這確保了工廠的可靠運(yùn)行，并且不影響正常生產(chǎn)。
冶金、造紙、港口機(jī)械等重載工業(yè)由于環(huán)境惡劣，具有高溫、高濕、油污、粉塵、沖擊和振動(dòng)等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的光電編碼器受玻璃編碼器工作原理的限制，較大的沖擊和振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致編碼器斷裂；如果密封不好，水、灰塵和油等污染物也可能進(jìn)入編碼器內(nèi)部，導(dǎo)致編碼器故障。在重載應(yīng)用中，通常需要全天候連續(xù)操作，這需要高可靠性。編碼器作為核心反饋設(shè)備，一旦發(fā)生故障，可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)工廠甚至生產(chǎn)線關(guān)閉，從而造成重大損失。因此，高性能編碼器特別適用于冶金、造紙、木工機(jī)械和重載機(jī)械等行業(yè)。
重載編碼器的應(yīng)用使挖掘機(jī)在挖掘深度和底盤(pán)調(diào)平更加簡(jiǎn)單。
隨著全球基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展，挖掘機(jī)已在許多國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。挖掘機(jī)因其廣泛的應(yīng)用而成為機(jī)械工程中最重要的施工機(jī)械之一。當(dāng)然，安裝了重載編碼器的挖掘機(jī)就像一只老虎：它可以“全景”查看挖掘深度和底盤(pán)調(diào)平，使操作變得更加簡(jiǎn)單。
重載編碼器對(duì)挖掘機(jī)系統(tǒng)控制的重要性
挖掘機(jī)的工作環(huán)境是復(fù)雜多變的，因此在作業(yè)過(guò)程中確保工作效率和安全尤為重要。挖掘機(jī)通常必須在施工現(xiàn)場(chǎng)的某個(gè)斜坡上挖掘，這對(duì)其駕駛員和機(jī)器的安全性來(lái)說(shuō)是一個(gè)艱難的考驗(yàn)。因此，有必要在挖掘過(guò)程中使用編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量和監(jiān)控車(chē)身和吊臂的傾斜角度，以提高施工效率和安全性。
重載編碼器在挖掘機(jī)挖掘深度測(cè)控中的應(yīng)用
通過(guò)測(cè)量機(jī)械臂和電鏟各部分的傾斜度來(lái)測(cè)量挖掘機(jī)深度。然后通過(guò)一定的數(shù)學(xué)計(jì)算方法得到開(kāi)挖深度數(shù)據(jù)。通常，需要在三個(gè)點(diǎn)測(cè)量?jī)蓚€(gè)機(jī)械臂和一個(gè)鏟斗的角度數(shù)據(jù)。由于挖掘機(jī)的臂和鏟具有固定的尺寸，并且由挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)控制，因此可以通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)方法計(jì)算鏟的高度：
H″=H-(L2Xsinθ2-L1Xsinθ1)
H表示大臂端在地板上的高度。
L2表示小臂的固定長(zhǎng)度。
L1表示大臂的固定長(zhǎng)度。
編碼器可以測(cè)量μ1和μ2。安裝在葉片上的動(dòng)態(tài)傾角儀可以實(shí)時(shí)測(cè)量葉片傾角μ3。使用公式L3Xsinμ3-H’，可以獲得桶的實(shí)時(shí)挖掘深度（相對(duì)于主體所在的地面）。
重載編碼器在調(diào)平挖掘機(jī)底盤(pán)時(shí)的作用
挖掘機(jī)的挖掘力與地面和軌道之間的粘附系數(shù)直接相關(guān)。當(dāng)挖掘力超過(guò)極限時(shí)，挖掘機(jī)在挖掘機(jī)上向前滑動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。同時(shí)，由于挖掘機(jī)的重力，挖掘力相應(yīng)地減小，并且由于挖掘機(jī)在一定坡度上的重力，粘性系數(shù)減小。安裝在挖掘機(jī)底盤(pán)上的重載編碼器可以測(cè)量機(jī)器主體的水平傾斜，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，以評(píng)估該角度下的挖掘力的實(shí)際值，避免過(guò)度挖掘力導(dǎo)致向前傾斜并導(dǎo)致安全事故。同時(shí)，編碼器測(cè)量的數(shù)據(jù)與危險(xiǎn)值之間的比較可以直接起到防止警報(bào)的作用，如果危險(xiǎn)過(guò)程過(guò)大，可能導(dǎo)致翻車(chē)。
重載編碼器可以通過(guò)can接口無(wú)縫嵌入挖掘機(jī)的中央控制，使操作員能夠?qū)崟r(shí)控制挖掘機(jī)的車(chē)身高度和挖掘深度。它確保了操作員的安全，并顯著提高了施工現(xiàn)場(chǎng)的施工效率。
