由于技術(shù)進步，機動化正在取得突破性進展。通過使用電機驅(qū)動而不是手動或液壓/氣動驅(qū)動，位置和速度控制既準(zhǔn)確又容易。選擇最適合電機控制的編碼器，推進自動化。通過使用編碼器，可以輕松控制高精度和高速進給的定位。
使用伺服電機進行直線驅(qū)動時 使用螺釘、齒條等進行直線運動。在這種情況下，伺服電機（旋轉(zhuǎn)編碼器）后的進給機構(gòu)有絲杠螺距誤差、聯(lián)軸器和傳動軸扭曲、偏斜和背隙（游隙）、皮帶伸長等，導(dǎo)致定位誤差。此外，還會發(fā)生因驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)熱引起的位移。
通過使用直線編碼器測量和控制運行最后端的位置，在不受驅(qū)動系統(tǒng)誤差影響的情況下，大大提高了定位精度。這稱為閉環(huán)控制。
具有高絕對刻度精度的物品價格昂貴。然而，編碼器系統(tǒng)的可重復(fù)性在控制理論中是±分辨率。即使使用精度較低的編碼器，也可以通過測量刻度尺誤差和驅(qū)動系統(tǒng)誤差并進行電氣校正來獲得高絕對精度。
直線編碼器用于控制直線電機，實現(xiàn)高精度、高加速度和高速。變頻電機的位置可由旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器控制。
即使驅(qū)動系統(tǒng)和進給系統(tǒng)不是以高精度為目標(biāo)的機構(gòu)，通過使用線性編碼器可以容易且廉價地進行高精度定位是一個很大的優(yōu)點。
使用絕對值編碼器的優(yōu)勢在于它可以在電源恢復(fù)時提供絕對位置值，即使動力傳動系統(tǒng)通電并且在斷電后位置移動。
無需像增量法那樣回原點并通知控制系統(tǒng)零位。這種方法不太可能因噪聲而導(dǎo)致錯位。
在增量自動運行的情況下，偏差繼續(xù)存在，因此有一種方法可以在每個周期插入原點復(fù)位操作（歸零）。
通過使用高速/高精度切換閥，即使是液壓缸控制，也可以通過線性編碼器進行定位控制。
對于手動定位的設(shè)備，附有主刻度，并通過視覺讀取精細刻度以進行定位。在這種情況下，安裝電池供電的位置指示器可以實現(xiàn)高度準(zhǔn)確和輕松的定位。由于它是電池供電的，因此不需要電源線。
不可缺少位置控制編碼器
這篇文章是關(guān)于“編碼器對于位置控制”是至關(guān)重要知識點。編碼器是位置控制和定位不可缺少的設(shè)備。以小編的經(jīng)驗，有很多與編碼器有關(guān)的麻煩，有時小編也解決不了，因為這其中涉及的知識面非常龐大。所以，這次想總結(jié)一下編碼器的種類和特點。
什么是編碼器？
編碼器是一種在旋轉(zhuǎn)過程中以高分辨率檢測“速度”、“位置”和“旋轉(zhuǎn)方向”的一種傳感器設(shè)備。
編碼器位置控制機構(gòu)
編碼器內(nèi)置有“帶縫隙圓盤”、“發(fā)光元件”和“受光元件”，用于檢測“速度”、“位置”和“旋轉(zhuǎn)方向”。
編碼器檢測方法的種類
檢測方式有“增量式編碼器”和“絕對值編碼器”兩種，在控制方式和特性上存在差異，增量式編碼器也稱為增量編碼器，這兩種編碼器碼盤上的縫隙有很大的不同。
增量式：當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度輸出一個脈沖信號來檢測角度。
絕對值：由于圓盤的狹縫復(fù)雜，可以通過狹縫圖案檢測角度。
增量編碼器補充知識點
在增量編碼器中，每次關(guān)閉電源都需要返回原點，但也考慮到故障恢復(fù)時無需擔(dān)心原點（參考位置）的偏差。
但是，由于 Z 相位置每轉(zhuǎn)只有一次，例如，如果原點傳感器或滾珠絲杠聯(lián)軸器在 Z 相附近發(fā)生位移，則 Z 相檢測（原始位置）將位移一圈。
相反，如果偏差在 1 轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則原點停止位置將相同（無變化），盡管在原點傳感器開啟后旋轉(zhuǎn)量（移動量）存在差異。
絕對值編碼器補充知識點
絕對值編碼器最大的優(yōu)點是可以不回零點檢測位置信息。
但對于需要電池的類型，如果電池劣化或編碼器電纜斷開，位置信息將丟失，因此需要返回零點或重新注冊參考位置。
無電池型因為各編碼器廠家的研發(fā)路徑不同，但殊途同歸，基本上位置信息不會丟失，所以如果能準(zhǔn)確恢復(fù)，就不需要重新注冊原始位置或參考位置，我們編碼器就不要重新找零位。
編碼器知識點概括總結(jié)
這一次，小編總結(jié)了用于位置控制的編碼器。我認為這些信息對于組裝和維護的工人（機械方面）也是必要的。以小編的經(jīng)驗，與編碼器有關(guān)的問題那多了去了，所以我們在了解了增量式編碼器和絕對值編碼器的特點后再來處理，那就相對容易很多了。
