常用的編碼器有哪幾種？編碼器精度計算公式介紹！

在機械自動化迅速發(fā)展的當下，傳感器作為信息反饋裝置，對由計算機、信息反饋機構、執(zhí)行機構所構成的開、閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度有著尤其重要的影響，而編碼器是將數(shù)字化信息轉化成角度、長度等可執(zhí)行變量的主要工具，如根據(jù)光電轉換將傳感器測得機械幾何位移量轉換成脈沖量或數(shù)字量，旋轉編碼器將角度、轉速等物理量轉化成數(shù)字脈沖電信號。在機械自動化系統(tǒng)中，編碼器有著機構緊湊、安裝方便、維護容易的特性，并且工作可靠、精度高、反應快，在自動化領域取得了普遍的運用。本文主要淺談編碼器種類以及編碼器在產品中的運用。

依據(jù)檢測基本原理，常用的編碼器有哪幾種？編碼器可可分為光學式、磁式、感應式和電容式，依據(jù)其刻度方法及信號輸出模式，可分為增量式、絕 對式以及混合式三種。

增量式編碼器

增量式編碼器是可以直接運用光電轉換基本原理輸出三組方波脈沖

兩組脈沖相位差90度，因而可便捷的分辨出旋轉方向，而相為每轉一個脈沖，用于基準點精 準定位。它的優(yōu)點是基本原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸數(shù)據(jù)。其缺點是無法輸出軸轉動的絕 對位置信息。

絕對式編碼器

絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字化的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上面有透光和不透光的扇形區(qū)相間構成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤位于不同部位時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這類編碼器的特性是無需計數(shù)器，在轉軸的任意部位都能夠讀書一個固定的與部位相對應的數(shù)字化碼。顯而易見，嗎道必 須N條嗎道。目前國內已有16位的絕 對編碼器產品。

混合式絕對編碼器

混合式絕 對編碼器，它輸出兩組數(shù)據(jù)，一組數(shù)據(jù)適用于檢測磁極部位，具有絕 對數(shù)據(jù)功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出數(shù)據(jù)。

編碼器精度計算公式：

輪周長（mm）÷編碼器的分辨率（P/R）×齒輪比=?mm/P多少毫米發(fā)出一個脈沖

P/R：Pulse/Run脈沖數(shù)/圈，每一圈發(fā)出多少個脈沖圓周長=直徑Φ×圓周率3.14

一位工程師在選擇某種編碼器之前，應當全 面掌握其主要的性能參數(shù)。這些參數(shù)與電機的性能表現(xiàn)緊密相關，包括了：

定位準確性；

速度穩(wěn)定性；

噪聲，越小越好；

能量消耗；

帶寬，決定了驅動器對信號指令的響應。