旋轉(zhuǎn)編碼器常見類型有哪些？增量旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)介紹！

增量編碼器：

增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。 其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)的增減由后部的判定電路和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。 其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定，可以進(jìn)行多圈的無限累積測量。 此外，也可以每轉(zhuǎn)發(fā)送1脈沖的z信號，作為參考機(jī)械零。 脈沖被固定，需要提高分辨率時(shí)，可以利用帶90度相位差a、b的2個(gè)信號，倍增原脈沖數(shù)。

絕 對值編碼器：

絕 對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)，位置有一對一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制、BCD代碼等)輸出，可以根據(jù)代碼尺寸的變更判別正反方向和位移的位置，不需要判別電路。 即使在停電或關(guān)機(jī)后接通電源進(jìn)行重新測量，也有絕 對零代碼，可以正確讀取停電或關(guān)機(jī)位置的代碼，正確找到零代碼。 一般來說，絕 對值編碼器的測量范圍為0~360度，但即使是特殊形式也可以進(jìn)行多圈測量。
正弦波編碼器：

正弦波編碼器也是增量編碼器，主要區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬信號而不是數(shù)字量信號。 其出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要，用作電動機(jī)的反饋檢測元件。 與其他系統(tǒng)相比，如果需要提高動態(tài)特性，可以采用此編碼器。

為了確保良好的電動機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號需要能夠供給大量的脈沖，特別是在轉(zhuǎn)速低的情況下，在以往的增量編碼器中產(chǎn)生大量的脈沖，在很多方面存在問題，電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)， 在這種情況下，處理向伺服電動機(jī)的信號所需的帶寬(例如，編碼器旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖為10000 )容易超過MHz的閾值。 另一方面，通過采用模擬信號，大幅減少了上述工作量，實(shí)現(xiàn)了模擬編碼器的大量脈沖。 這感謝正弦和馀弦信號的插補(bǔ)法，提供旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法。 這個(gè)方法可以得到基本正弦波的高倍增加。 例如，每轉(zhuǎn)從1024個(gè)正弦波編碼器，每轉(zhuǎn)得到超過1024，000脈沖的脈沖。 接收這個(gè)信號所需的帶寬只有100KHz以上就足夠了。 插值倍頻須在二次系統(tǒng)中進(jìn)行。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)是什么？

特點(diǎn)：通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕 對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡易的優(yōu)勢。

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖和兩組脈沖相位差90o從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。

相比傳統(tǒng)的增量式光學(xué)編碼器，增量式磁性編碼器不需要有復(fù)雜的碼盤和光源，元器件數(shù)量更少，檢測結(jié)構(gòu)更加簡單，同時(shí)霍爾元件本身也具有許多優(yōu)點(diǎn)。例如：結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，耐震動，不怕灰塵，油污，水汽及鹽霧等的污染腐蝕。