如何安裝增量型編碼器？增量編碼器的輸出電路介紹！
增量型編碼器注意事項
增量型編碼器選型前要了解脈沖數(shù)，增量型編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2.建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
3.在電子裝置中設立計數(shù)棧。 增量型旋轉編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A，B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A，B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。
4.使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
5.當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。
怎樣安裝增量型編碼器
增量式編碼器的基本使用常識
1.增量式編碼器和絶對式兩者之間不能相互替換使用，因為這兩種編碼器是類型規(guī)格不一樣的產(chǎn)品，其各方的對于工作需求也都是不一樣的，如交錯使用，容易導致?lián)p壞編碼器。
2.當編碼器與設備中的立軸相連接時，其負載要保證不能超過規(guī)定標準的zui大限制。
3.現(xiàn)電子市場中增量式編碼器的規(guī)格分類比較多，每種不同編碼器規(guī)格的運用上都是有所差異的，大家可以根據(jù)自身的需求來選用合適的編碼器，這樣才能可以使編碼器更高性能的運行。
4.對于不同規(guī)格編碼器的安裝時，需采用相對應的螺絲將其編碼器的外部固定好，避免在運行操作使用當中出現(xiàn)有松動等現(xiàn)象。
5.增量式旋轉編碼器作為在現(xiàn)各設備中的校正元件、解算元件等運用，其zui大的特點針對于不同設備的速度控制系統(tǒng)、位罝控制系統(tǒng)等使用當中，發(fā)揮了它關鍵的作用。
6.在進行安裝增量式旋轉編碼器的時，對于所選的編碼器要保證其規(guī)格及尺寸是否適合相關的安裝標準。
7.增量式編碼器裝罝其主要的工作原理是幫助轉速轉換成為電壓信號，在轉換的過程中精度相對來說會較為低點，但其的工作運行是比較穩(wěn)定可靠的。通過相應的轉換傳入設備系統(tǒng)中，為設備系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)。
8.在不使用編碼器的時候，不能把其存放于潮濕的地方，因為潮濕的環(huán)境會使編碼器內(nèi)部的電子元件受潮，在使用的時候容易引起電路短路故障。應當把編碼器存放于干燥通風等地方。
由于時間關系，上述增量式編碼器如何安裝及基本使用常識只能講解到這，小編講的增量式編碼器如何安裝等內(nèi)容相信各位都應該有大致上的了解了。還有在說個主要要點，就是增量式編碼器使用時間久了，要定期的檢查一下，編碼器在日常的工作運行當中負荷都是比較大的，因此編碼器的內(nèi)部一些電子元件就會受其影響而老化。為避免發(fā)生安 全故障等，我們在使用設備一段時間之后要對編碼器的內(nèi)部各個元件進行檢查，如發(fā)現(xiàn)有老化等現(xiàn)象，一定要及時的更換。
增量編碼器的輸出電路
?我們知道編碼器可以分為增量型編碼器（Incremental Encoder）和絶對編碼器（Absolute Encoder），二者的主要區(qū)別在于碼盤的結構和輸出信號的形式不同。增量型編碼器輸出的是脈沖信號，而絶對編碼器輸出的是二進制的數(shù)值。對增量型編碼器而言，其輸出電路有很多類型，當使用高速計數(shù)器對編碼器的脈沖信號進行計數(shù)時，首先要搞清楚該編碼器的輸出類型才能正確的接線并調試。
增量型編碼器的輸出電路包括集電極輸出（Collector Output）型、電壓輸出（Voltage Output）型、推挽輸出（Push-Pull Output）型及線驅動輸出（Line Driver Output）型。輸出電路的核心元器件是三極管。我們知道三極管有三個極：基極（Base）、發(fā)射極（Emitter）和集電極（Collector）。編碼器的集電極輸出電路是以三極管的發(fā)射極為公共端，信號從集電極輸出的電路。由于三極管分為PNP和NPN兩種，相應的，編碼器的集電極輸出電路也分為PNP和NPN兩種。
集電極輸出電路（PNP型）
編碼器的電源（+12V或+24V）通過一個3.3歐姆的電阻連接到三極管的發(fā)射極上，而脈沖信號（A/B/Z）則是從集電極進行輸出：
NPN型集電極輸出電路與之類似，只不過發(fā)射極（公共端）連接的是0V
電壓輸出型
在NPN型三極管的集電極與電源之間連接一個上拉電阻，這樣集電極的輸出電壓會被鉗制在一個穩(wěn)定的范圍推挽輸出（Push-Pull Output）電路由兩個三極管組成，比如下面這張圖的T1和T2。推挽輸出的兩個三極管分別接受輸入信號和該信號的反相信號，當輸入信號（Input Signal）為1時，T1導通，此時輸入信號的反相為0，因此T2截止；同樣的，當輸入信號為0時，T1截止，此時輸入信號的反相為1，因此T2導通；可見推挽式輸出電路可以輸出信號的正反兩相（比如A和A補），其抗干擾能力比較強，適合較遠距離的傳輸。
線驅動輸出（Line Driver Output）
電路是使用專用輸出芯片，輸出符合RS422標準的差分信號，抗干擾能力更強，適合用于傳輸速度較高、距離較遠的場合。
