什么叫絕對值編碼器？絶對型編碼器的串行輸出的介紹！

旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、絶對值編碼器、絶對值多圈編碼器。從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絶對式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絶對位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設(shè)備的“絶對式”工作模式。、

而對于絶對值編碼器的內(nèi)部的“絶對值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絶對”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點后，每一個位置獨立并具有唯 一性，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應(yīng)存在“計數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計算，因為這樣的數(shù)據(jù)就不是“獨立”“唯 一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絶對確立”了，也就不符合“絶對”這個詞的含義了。所以，真 正的絶對編碼器的定義，是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點位置的絶對對應(yīng)，不依賴于內(nèi)部及外部的計數(shù)累加而獨立、唯 一的絶對編碼。

絶對型編碼器的串行輸出的介紹

串行輸出：

串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)的絕 對編碼器都是用串行輸出的。

由于絕 對型編碼器的部分知名廠家在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出，總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。

串行輸出編碼器連接德國西門子的設(shè)備是比較容易的，但是連接非德國系的設(shè)備，接口就是問題了，我公司提供各種接口輸出的儀表，可以解決這樣的問題。

串行：時間上，數(shù)據(jù)按照約定，有先后；空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出。

串行編碼器應(yīng)該都是絕對式的?

串行是指按時間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號，基本是絕 對的，但也有一些增量編碼器，通過內(nèi)置電池記憶原點，其也可以通過串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱為偽絕 對值編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實還是增量編碼器。