如何正確安裝伺服驅動器？判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區(qū)別方法！
?伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，類似于變頻器控制。交流電機屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精通的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方法對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
伺服驅動器的正確安裝方法：
1、安裝位置：室內，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風；
2、如何安裝：垂直安裝，通風良好；
3、安裝到金屬的底板上；
4、如可能，請在控制箱內另外安裝通風風扇；
5、驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附近高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；
6、請將伺服驅動器安裝在干燥且通風良好的場所；
7、請盡量避免受到振動或撞擊；
8、盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內；
9、安裝時請確認驅動器固定，不易松動脫落；
10、接線端子必須使用帶有絕緣保護；
11、在斷開驅動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞；
12、在斷開驅動器電源后1分鐘內，禁止用手直接接觸驅動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！
13、當在一個機箱內安裝多個驅動器時，為了伺服驅動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內采用強制風冷。
伺服驅動器的正確安裝方法：
1、安裝位置：室內，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風；
2、如何安裝：垂直安裝，通風良好；
3、安裝到金屬的底板上；
4、如可能，請在控制箱內另外安裝通風風扇；
5、驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附近高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；
6、請將伺服驅動器安裝在干燥且通風良好的場所；
7、請盡量避免受到振動或撞擊；
8、盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內；
9、安裝時請確認驅動器固定，不易松動脫落；
10、接線端子必須使用帶有絕緣保護；
11、在斷開驅動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞；
12、在斷開驅動器電源后1分鐘內，禁止用手直接接觸驅動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！
13、當在一個機箱內安裝多個驅動器時，為了伺服驅動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內采用強制風冷。
判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區(qū)別
為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。
噪聲，不穩(wěn)定 客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結論是完全錯誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。
交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非?？斓模藭r，真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 看驅動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。 除了看伺服驅動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸 但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產生問題。
當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。 關于交流伺服電機的幾個問題： 有關，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數(shù)?？刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈寗悠髋袛嗟?。 額定轉速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢;異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。 額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。 答：交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無刷驅動相當于整流子數(shù)為6。
