伺服電機在各行各業(yè)中有著廣泛的應用，而在使用中會出現(xiàn)許多問題，下面小編分享12個伺服電機常見小問題給大家：
1、伺服電機為什么不宜輕載運行?
電機輕載運行時，會造成：1)電機功率因數(shù)低;2)電機效率低。會造成設備浪費，運行不經濟。
2、電機過熱的原因有哪些?
1)負載過大;2)缺相;3)風道堵塞;4)低速運行時間過長;5)電源諧波過大。
3、久置不用的電機電機投入前需要做哪些工作?
測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。
絕緣電阻R應滿足下式：
R>Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：電機繞組額定電壓(V)
P：電機功率(KW)
對于Un=380V的電機，R>0.38MΩ。
如絕緣電阻低，可：a：電機空載運行2～3h烘干;b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或將三相繞組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流;c：用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。
4、為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的伺服電機?
電機在低溫環(huán)境中過長，會：1)電機絕緣開裂;2)軸承潤滑脂凍結;3)導線接頭焊錫粉化。
因此，電機在寒冷環(huán)境中應加熱保存，在運轉前應對繞組和軸承進行檢查。
5、電機三相電流不平衡的原因有哪些?
1)三相電壓不平衡;2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好;3)電機繞組匝間短路或對地、相間短路;4)接線錯誤。
6、為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源?
伺服電機設計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導致電機電流增加，銅耗增加，最終導致電機溫升增高，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。
7、電機缺相的原因有哪些?
電源方面：1)開關接觸不良;2)變壓器或線路斷線;3)保險熔斷。
電機方面：1)電機接線盒螺絲松動接觸不良;2)內部接線焊接不良;3)電機繞組斷線。
8、造成電機異常振動和聲音的原因有哪些?
機械方面：1)軸承潤滑不良，軸承磨損;2)緊固螺釘松動;3)電機內有雜物。
電磁方面：1)電機過載運行;2)三相電流不平衡;3)缺相;4)定子，轉子繞組發(fā)生短路故障;5)籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。
9、起動伺服電機前需做哪些工作?
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5MΩ);
2)測量電源電壓。檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求;
3)檢查起動設備是否良好(公眾號:泵管家);
4)檢查熔斷器是否合適;
5)檢查電機接地，接零是否良好;
6)檢查傳動裝置是否有缺陷;
7)檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
10、電機軸承過熱的原因有哪些?
電機本身：1)軸承內外圈配合過緊;2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3)軸承選用不當;4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物;5)軸電流。
使用方面：1)機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;2)皮帶輪拉動過緊;3)軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質。
11、伺服電機絕緣電阻低的原因有哪些?
1)繞組受潮或有水侵入;
2)繞組上積聚灰塵或油污;
3)絕緣老化;
4)電機引線或接線板絕緣破壞。
12、為什么一般伺服電機不能用于高原地區(qū)?
海拔高度對電機溫升，電機電暈(高壓電機)及直流電機的換向均有不利影響。應注意以下三方面：
1)海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變;
2)高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施;
3)海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。
伺服電機的位置控制分析
首先，我們要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制。
速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。
?伺服電機最主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。
伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以 60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣，實質是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。
綜上所述，對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控制伺服走一個絕對定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數(shù)的讀取，只是不同 PLC實現(xiàn)方法不一樣。
