伺服電機(jī)機(jī)械故障的原因有哪些？伺服電機(jī)的最大加速度計(jì)算方式！
伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化使用中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,發(fā)生這樣故障的原因需從多個(gè)方面來(lái)判斷,由于伺服電機(jī)是屬于機(jī)械設(shè)備,因此在檢查振動(dòng)原因的時(shí)候,首先要對(duì)其機(jī)械部分進(jìn)行檢測(cè)。那么伺服電機(jī)機(jī)械故障的原因有哪些？得出機(jī)械部分故障主要有以下幾點(diǎn)：
1、伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。例如：汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)。
2、與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對(duì)輪潤(rùn)滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)、間隙過(guò)大或磨損嚴(yán)重，都會(huì)造成一定的振動(dòng)。
3、聯(lián)動(dòng)部分軸系不對(duì)中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過(guò)程中，對(duì)中不良、安裝不當(dāng)造成的。還有一種情況，就是有的聯(lián)動(dòng)部分中心線在冷態(tài)時(shí)是重合一致的，但運(yùn)行一段時(shí)間后由于轉(zhuǎn)子支點(diǎn)，基礎(chǔ)等變形，中心線又被破壞，因而產(chǎn)生振動(dòng)。
4、伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問(wèn)題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠，電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動(dòng)，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動(dòng)等。而軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小不僅可以造成振動(dòng)還可使軸瓦的潤(rùn)滑和溫度產(chǎn)生異常。
伺服電動(dòng)機(jī)的最大加速度怎么計(jì)算？
聯(lián)軸器可以忽略，主要是絲桿的螺距是多少，伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是這個(gè)螺距的長(zhǎng)度，把旋轉(zhuǎn)量變成位移量，然后根據(jù)負(fù)載折算出他的慣量，折算到電機(jī)軸端，列出你實(shí)際行走的位移量，所需時(shí)間，計(jì)算出平均轉(zhuǎn)速，再列出你需要的加速時(shí)間和減速時(shí)間來(lái)計(jì)算出你需要的加速度和減速度，查看該電機(jī)的性能參數(shù)對(duì)比看是否在數(shù)據(jù)約束范圍內(nèi)。
伺服的最大加速度=（伺服電機(jī)最大力矩-摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子+減速器+機(jī)構(gòu)）慣量；
1、任何伺服它的最大加速度，就是電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的最大加速度！
? 2、所以，伺服電動(dòng)機(jī)的最大加速度= 伺服電動(dòng)機(jī)最大力矩/轉(zhuǎn)子慣量；?
3、如何獲得最大加速度？ 1 ）給定速度； 2）給定加速時(shí)間； 3）檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流； 4 ）縮短加速時(shí)間，使加速期間的電動(dòng)機(jī)電流為最大允許電流時(shí)，就是最大加速度；
4、如果問(wèn)“連接了減速器的再連接了機(jī)構(gòu)的呢？”?那最大加速度就是? 伺服的最大加速度 =（伺服電動(dòng)機(jī)最大力矩- 摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子 +減速器+ 機(jī)構(gòu)）慣量；
5、如果要問(wèn)負(fù)載運(yùn)行是的最大加速度：?那最大加速度就是? 伺服的最大加速度 =（伺服電動(dòng)機(jī)最大力矩- 摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子 +減速器+ 機(jī)構(gòu)+負(fù)載）慣量；
6、只要加速期間的電動(dòng)機(jī)電流達(dá)到電動(dòng)機(jī)最大允許電流，此時(shí)的加速度就是系統(tǒng)最大加速度；
①、傳動(dòng)比不等于1 的系統(tǒng)，一定要把各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的慣量折算成電動(dòng)機(jī)軸上的慣量，不是簡(jiǎn)單相加的關(guān)系；
②這個(gè)折算的方法，網(wǎng)上有； .
③伺服的最大加速度，不是一個(gè)確定的值，因慣量變化而變化，所以談伺服的最大加速度沒(méi)有意義；
④而伺服的最大允許電流，或者最大允許轉(zhuǎn)矩，才是一個(gè)確定的值，所以談伺服的最大允許電流或者最大轉(zhuǎn)矩才有意義！
