編碼器圈數(shù)和步數(shù)都是用來(lái)描述編碼器的測(cè)量精度的參數(shù)，但是它們有一些區(qū)別。

編碼器圈數(shù)通常是指多圈編碼器可以計(jì)量的量程，編碼器是分單圈和多圈的，例如，一個(gè)單圈編碼器的分辨率是4096，所以這個(gè)單圈編碼器的分辨率就是4096，因?yàn)?的12次方等于4096，也叫12位編碼器。另一個(gè)就是多圈編碼器4096圈，這里是指該編碼器量程為4096圈，如果他的單圈分辨率為4096，而圈數(shù)又是4096圈，那么它的總量程就是4096X4096了。

編碼器步數(shù)是指編碼器輸出一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)發(fā)生的位置變化量，通常以角度或線性位移的形式表示。例如，如果一個(gè)編碼器在一個(gè)脈沖周期內(nèi)輸出1個(gè)脈沖，且每個(gè)脈沖代表0.01度的旋轉(zhuǎn)角度，則編碼器的步數(shù)為0.01度。編碼器步數(shù)通常是指編碼器輸出的最小變化量，它與編碼器的分辨率和精度密切相關(guān)。

因此，編碼器圈數(shù)和步數(shù)雖然都用于描述編碼器的測(cè)量精度，但是它們所描述的對(duì)象和意義不同。在實(shí)際應(yīng)用中，需要針對(duì)具體的測(cè)量需求選擇合適的編碼器，并根據(jù)其圈數(shù)和步數(shù)進(jìn)行測(cè)量和控制。